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1. (WO2018198480) DISPOSITIF DE COMMANDE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE
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N° de publication : WO/2018/198480 N° de la demande internationale : PCT/JP2018/004432
Date de publication : 01.11.2018 Date de dépôt international : 08.02.2018
CIB :
B25J 13/08 (2006.01) ,B25J 5/00 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
13
Commandes pour manipulateurs
08
au moyens de dispositifs sensibles, p.ex. à la vue ou au toucher
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
5
Manipulateurs montés sur roues ou sur support mobile
Déposants :
ソニー株式会社 SONY CORPORATION [JP/JP]; 東京都港区港南1丁目7番1号 1-7-1, Konan, Minato-ku, Tokyo 1080075, JP
Inventeurs :
坂本 篤之 SAKAMOTO, Atsushi; JP
川浪 康範 KAWANAMI, Yasunori; JP
木下 将也 KINOSHITA, Masaya; JP
Mandataire :
亀谷 美明 KAMEYA, Yoshiaki; JP
金本 哲男 KANEMOTO, Tetsuo; JP
萩原 康司 HAGIWARA, Yasushi; JP
松本 一騎 MATSUMOTO, Kazunori; JP
Données relatives à la priorité :
2017-08948228.04.2017JP
Titre (EN) CONTROL DEVICE AND CONTROL METHOD
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE
(JA) 制御装置、および制御方法
Abrégé :
(EN) [Problem] To provide a control device and a control method that allow easier execution of initialization of a force sensor provided in a legged walking robot. [Solution] A control device comprises: a leg unit control unit that controls at least one leg unit of a legged walking robot comprising a plurality of leg units and that accommodates a force sensor to be provided in the leg unit in a prescribed space wherein the force sensor provided in the leg unit is in a non-contact state; and an initialization execution unit that performs initialization of the force sensor provided in the leg unit.
(FR) Le problème décrit par la présente invention est de fournir un dispositif de commande et un procédé de commande qui permettent une exécution plus facile de l'initialisation d'un capteur de force disposé dans un robot marcheur à jambes. À cet effet, l'invention concerne un dispositif de commande qui comprend : une unité de commande d'unité de jambe, qui commande au moins une unité de jambe d'un robot marcheur à jambes comprenant une pluralité d'unités de jambe, et qui reçoit un capteur de force destiné à être disposé dans l'unité de jambe dans un espace prescrit, le capteur de force disposé dans l'unité de jambe étant dans un état de non-contact ; et une unité d'exécution d'initialisation, qui effectue l'initialisation du capteur de force disposé dans l'unité de jambe.
(JA) 【課題】脚式歩行ロボットに備えられる力覚センサの初期化をより簡易に実行することが可能な制御装置、および制御方法を提供する。 【解決手段】複数の脚部を備える脚式歩行ロボットの少なくとも1つ以上の脚部を制御し、前記脚部に設けられた力覚センサが非接触状態となる所定の空間に、前記脚部に設けられる力覚センサを収納する脚部制御部と、前記脚部に設けられる力覚センサの初期化を行う初期化実行部と、を備える、制御装置。
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Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)