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1. (WO2018197704) SYSTÈME DE NAVIGATION POUR DES VÉHICULES SOUS-MARINS

Pub. No.:    WO/2018/197704    International Application No.:    PCT/EP2018/060959
Publication Date: Fri Nov 02 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Sat Apr 28 01:59:59 CEST 2018
IPC: G05D 1/02
Applicants: FRAUNHOFER-GESELLSCHAFT ZUR FÖRDERUNG DER ANGEWANDTEN FORSCHUNG E.V.
Inventors: BRINK, Gunnar
DEVASSYKUTTY, Edwin
LANGEN, Christian
Title: SYSTÈME DE NAVIGATION POUR DES VÉHICULES SOUS-MARINS
Abstract:
L'invention concerne, selon des exemples de réalisation, un système de navigation qui est disposé d'une part sur des côtés du véhicule sous-marin/du robot sous-marin autonome (AUV) et qui comprend d'autre part en tant que pièce complémentaire un émetteur en surface. Les deux unités communiquent entre elles de telle sorte que l'émetteur en surface émette son signal de manière dirigée par rapport à la position du véhicule sous-marin, et/ou que l'émetteur en surface suive le véhicule sous-marin afin d'améliorer ainsi l'aptitude à définir la position.