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1. (WO2018197665) PROCÉDÉ PERMETTANT LA NAVIGATION D'UN ROBOT

Pub. No.:    WO/2018/197665    International Application No.:    PCT/EP2018/060871
Publication Date: Fri Nov 02 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Sat Apr 28 01:59:59 CEST 2018
IPC: G05D 1/00
G06Q 10/00
G05D 1/02
Applicants: ROBART GMBH
Inventors: VOGEL, Reinhard
ARTES, Harold
SEETHALER, Dominik
Title: PROCÉDÉ PERMETTANT LA NAVIGATION D'UN ROBOT
Abstract:
L'invention concerne un procédé de commande d'au moins un robot mobile autonome, le ou les robots étant conçus pour naviguer dans une zone d'intervention à l'aide d'une carte de ladite zone d'intervention, et pour accomplir de manière autonome au moins une tâche dans la zone d'intervention. Le procédé consiste à recevoir un ordre d'exécution, l'ordre d'exécution contenant des instructions pour la réalisation d'au moins une tâche dans la zone d'intervention, à diviser automatiquement l'ordre d'exécution en au moins deux tâches partielles, et à définir automatiquement une séquence selon laquelle les tâches partielles sont traitées par le ou les robots, l'ordre de travail étant entièrement traité après traitement de toutes les tâches partielles.