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1. (WO2018197601) SYSTÈMES ROBOTIQUES ET PROCÉDÉS DE FONCTIONNEMENT D'UN ROBOT
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N° de publication : WO/2018/197601 N° de la demande internationale : PCT/EP2018/060682
Date de publication : 01.11.2018 Date de dépôt international : 26.04.2018
CIB :
G06T 7/70 (2017.01) ,G06T 7/00 (2017.01)
[IPC code unknown for G06T 7/70]
G PHYSIQUE
06
CALCUL; COMPTAGE
T
TRAITEMENT OU GÉNÉRATION DE DONNÉES D'IMAGE, EN GÉNÉRAL
7
Analyse d'image, p.ex. à partir d'un mappage binaire pour obtenir un mappage non binaire
Déposants :
ABB SCHWEIZ AG [CH/CH]; Brown Boveri Strasse 6 5400 Baden, CH
Inventeurs :
MORATO, Carlos; US
ZHANG, Biao; US
MARTINEZ, Carlos; US
Mandataire :
ABB PATENT ATTORNEYS; ABB Schweiz AG, Intellectual Property (CH-IP) Brown Boveri Strasse 6 5400 Baden, CH
Données relatives à la priorité :
17186702.117.08.2017EP
62/490,37926.04.2017US
Titre (EN) ROBOTIC SYSTEMS AND METHODS FOR OPERATING A ROBOT
(FR) SYSTÈMES ROBOTIQUES ET PROCÉDÉS DE FONCTIONNEMENT D'UN ROBOT
(DE) ROBOTIC SYSTEMS AND METHODS FOR OPERATING A ROBOT
Abrégé :
(EN) A method for operating a robot includes detecting a plurality of cavities in a structure. The detection of the plurality of cavities in the structure include operating a 3D sensor to obtain 3D point cloud data of the structure; analyzing the 3D point cloud data at a lower dimensionality to eliminate irregularities; performing boundary detection of the 3D point cloud data at the lower dimensionality; and performing a multi-cavity detection of the 3D point cloud data to detect the plurality of cavities. The robot may be directed to a cavity of the plurality of cavities. A robotic operation may be performed on the cavity using the robot.
(FR) L’invention concerne un procédé de fonctionnement d'un robot qui comprend la détection d'une pluralité de cavités dans une structure. La détection de la pluralité de cavités dans la structure comprend le fonctionnement d'un capteur 3D pour obtenir des données de nuage de points 3D de la structure ; l'analyse des données de nuage de points 3D à une dimensionnalité inférieure pour éliminer les irrégularités ; la réalisation d'une détection de limite des données de nuage de points 3D à la dimensionnalité inférieure ; et la réalisation d'une détection à cavités multiples des données de nuage de points 3D pour détecter la pluralité de cavités. Le robot peut être dirigé vers une cavité de la pluralité de cavités. Une opération robotique peut être effectuée sur la cavité à l'aide du robot.
(DE) A method for operating a robot includes detecting a plurality of cavities in a structure. The detection of the plurality of cavities in the structure include operating a 3D sensor to obtain 3D point cloud data of the structure; analyzing the 3D point cloud data at a lower dimensionality to eliminate irregularities; performing boundary detection of the 3D point cloud data at the lower dimensionality; and performing a multi-cavity detection of the 3D point cloud data to detect the plurality of cavities. The robot may be directed to a cavity of the plurality of cavities. A robotic operation may be performed on the cavity using the robot.
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
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Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)