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1. (WO2018197298) DISPOSITIF ET PROCÉDÉ POUR TESTER ÉLECTRIQUEMENT UNE PIÈCE ÉLECTRIQUE

Pub. No.:    WO/2018/197298    International Application No.:    PCT/EP2018/059899
Publication Date: Fri Nov 02 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Thu Apr 19 01:59:59 CEST 2018
IPC: B25J 9/16
G01R 31/28
Applicants: FRANKA EMIKA GMBH
Inventors:
Title: DISPOSITIF ET PROCÉDÉ POUR TESTER ÉLECTRIQUEMENT UNE PIÈCE ÉLECTRIQUE
Abstract:
L'invention concerne un dispositif destiné à tester électriquement une pièce électrique (BT) comprenant une première interface électromécanique (S1), la pièce électrique (BT), avec sa première interface électromécanique (S1) produite à une position de consigne (POSS1) et à une orientation de consigne (OS1), comprenant : un premier manipulateur de robot (101) comportant un premier effecteur, ledit manipulateur étant régulé en force et/ou en impédance et/ou en admittance ; une unité de commande (102) destinée à commander/régler le premier manipulateur de robot (101), l'unité de commande (102) étant exécutée et conçue pour exécuter le premier programme de commande suivant : commander au premier manipulateur de robot (101) de guider la seconde interface électromécanique (S2) le long d'une trajectoire prédéfinie (T) à une orientation de consigne prédéfinie (Osoll,S2(RT)) vers la première interface électromécanique (S1) de la pièce électrique (BT) produite à la position (POSS1) ; lors de la liaison mécanique de la première interface électromécanique (S1) avec la seconde interface électromécanique (S2) par le premier manipulateur de robot (101), des mouvements de basculement selon l'orientation de consigne (Osoll,S2(RT)) et/ou des mouvements de rotation et/ou des mouvements de translation de la seconde interface électromécanique (S2) régulés en force et/ou en impédance et/ou en admittance étant exécutés ; et un moyen d'analyse (103) relié à la seconde interface électromécanique (S2), le moyen d'analyse (103) étant exécuté et conçu pour mettre en œuvre un programme d'analyse destiné à tester électriquement la pièce électrique (BT) reliée électromécaniquement au moyen d'analyse (103) par l'intermédiaire des première et seconde interfaces électromécaniques.