Recherche dans les collections de brevets nationales et internationales

1. (WO2018197255) PROCÉDÉ POUR FAIRE FONCTIONNER UN SYSTÈME D'AIDE À LA CONDUITE ET VÉHICULE ÉQUIPÉ D'UN SYSTÈME D'AIDE À LA CONDUITE CONÇU POUR METTRE EN OEUVRE LEDIT PROCÉDÉ

Pub. No.:    WO/2018/197255    International Application No.:    PCT/EP2018/059721
Publication Date: Fri Nov 02 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Wed Apr 18 01:59:59 CEST 2018
IPC: G01S 15/93
G01C 21/30
G01S 17/93
G01S 7/40
G01S 13/93
Applicants: DAIMLER AG
Inventors: RIES, Florian
SCHUSTER, Frank
HAUEIS, Martin
GHANAAT, Mohammad
GEISS, Florian
ROTH, Jochen
Title: PROCÉDÉ POUR FAIRE FONCTIONNER UN SYSTÈME D'AIDE À LA CONDUITE ET VÉHICULE ÉQUIPÉ D'UN SYSTÈME D'AIDE À LA CONDUITE CONÇU POUR METTRE EN OEUVRE LEDIT PROCÉDÉ
Abstract:
L'invention concerne un procédé pour faire fonctionner un système d'aide à la conduite (2) pour un véhicule (1), procédé selon lequel, pour déterminer une position du véhicule (1) dans une carte d'environnement numérique, des données d'environnement (DUmg) du véhicule (1) sont détectées au moyen d'un ensemble de capteurs (1.1) propre au véhicule et sont comparées avec des données cartographiques (DKart) stockées dans la carte d'environnement, pour déterminer une position du véhicule (1) dans un environnement réel, des données de position (DPos) du véhicule (1) sont déterminées au moyen d'au moins un récepteur satellite (1.3) propre au véhicule, sur la base des données de position (DPos) et sur la base des données d'environnement (D'Umg) comparées avec les données d'environnement (DUmg), une précision de la position déterminée du véhicule (1) est obtenue, une précision étant prédite, au moyen de laquelle la position du véhicule (1) peut être déterminée dans la carte d'environnement pour un tronçon de parcours prédéfini situé devant le véhicule (1), et un fonctionnement entièrement automatisé du véhicule est lancé si la précision déterminée et la précision prédite pour le tronçon de parcours situé devant le véhicule sont supérieures à au moins une valeur seuil de la précision. L'invention concerne en outre un véhicule équipé d'un système d'aide à la conduite (2), lequel est conçu pour la mise en œuvre du procédé.