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1. (WO2018197083) PROCÉDÉ, PRODUIT DE PROGRAMME INFORMATIQUE, SUPPORT LISIBLE PAR ORDINATEUR, APPAREIL DE COMMANDE ET VÉHICULE COMPRENANT L'APPAREIL DE COMMANDE POUR LA DÉTERMINATION D'UNE MANŒUVRE COLLECTIVE D'AU MOINS DEUX VÉHICULES

Pub. No.:    WO/2018/197083    International Application No.:    PCT/EP2018/055452
Publication Date: Fri Nov 02 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Wed Mar 07 00:59:59 CET 2018
IPC: G08G 1/16
G05D 1/02
G06K 9/00
Applicants: BAYERISCHE MOTOREN WERKE AKTIENGESELLSCHAFT
Inventors: SCHULZ, Jens
HIRSENKORN, Kira
LÖCHNER, Julian
WERLING, Moritz
Title: PROCÉDÉ, PRODUIT DE PROGRAMME INFORMATIQUE, SUPPORT LISIBLE PAR ORDINATEUR, APPAREIL DE COMMANDE ET VÉHICULE COMPRENANT L'APPAREIL DE COMMANDE POUR LA DÉTERMINATION D'UNE MANŒUVRE COLLECTIVE D'AU MOINS DEUX VÉHICULES
Abstract:
L'invention concerne un procédé (100) pour la détermination d'une manœuvre collective d'au moins deux véhicules, le procédé comprenant : la réception (102) d'un état d'un premier véhicule et d'un état d'au moins un autre véhicule dans le champ d'un ego-véhicule ; la détermination (104) d'une formation actuelle pour le premier véhicule et l'au moins un autre véhicule sur la base de l’état reçu du premier véhicule et de l’état reçu de l’au moins un autre véhicule dans le champ de l’ego-véhicule, la formation actuelle comprenant un ordre relatif du premier véhicule et de l’au moins un autre véhicule par rapport à une voie ; la détermination (106) d’une pluralité de manœuvres collectives basées sur la formation actuelle, une manœuvre collective de la pluralité de manœuvres collectives comprenant une séquence de formations de la formation actuelle jusqu’à une formation finale ; le calcul (108) d’une trajectoire pour le premier véhicule et d’une trajectoire pour l’au moins un autre véhicule pour une manœuvre collective de la pluralité de manœuvres collectives ; et la détermination (110) de la manœuvre collective de la pluralité de manœuvres collectives sur la base des trajectoires calculées de la manœuvre collective de la pluralité de manœuvres collectives et d’un mouvement du premier véhicule et de l’au moins un autre véhicule détecté par un système de capteurs de l’ego-véhicule.