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1. (WO2018196800) SYSTÈME DE MUR VIRTUEL POUR ROBOT
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N° de publication : WO/2018/196800 N° de la demande internationale : PCT/CN2018/084582
Date de publication : 01.11.2018 Date de dépôt international : 26.04.2018
CIB :
G05D 1/02 (2006.01)
G PHYSIQUE
05
COMMANDE; RÉGULATION
D
SYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1
Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
02
Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
Déposants :
深圳乐动机器人有限公司 SHENZHEN LDROBOT CO., LTD. [CN/CN]; 中国广东省深圳市 南山区西丽学苑大道1001号南山智园B1栋16层 16F, B1, Nanshan i Park, No.1001, Xueyuan Ave., Xili, Nanshan District Shenzhen, Guangdong 518071, CN
Inventeurs :
吴悠 WU, You; CN
Mandataire :
广州华进联合专利商标代理有限公司 ADVANCE CHINA IP LAW OFFICE; 中国广东省广州市 天河区花城大道85号3901房 Room 3901, No.85 Huacheng Avenue, Tianhe District Guangzhou, Guangdong 510623, CN
Données relatives à la priorité :
201710295958.128.04.2017CN
Titre (EN) VIRTUAL WALL SYSTEM FOR ROBOT
(FR) SYSTÈME DE MUR VIRTUEL POUR ROBOT
(ZH) 机器人虚拟墙系统
Abrégé :
(EN) A virtual wall system for a robot comprises: a motion device, for controlling the robot to move; an electronic map 1, for describing information of an environment where the robot is located; a virtual wall module, for performing area division on the electronic map 1 to form a virtual wall; and a storage device, for storing the electronic map of the environment where the robot is located.
(FR) La présente invention concerne un système de mur virtuel pour un robot comprenant : un dispositif de déplacement, destiné à commander le déplacement du robot ; une carte électronique (1), destinée à décrire des informations d'un environnement où se trouve le robot ; un module de mur virtuel, destiné à réaliser une division de zone sur la carte électronique (1) pour former un mur virtuel ; et un dispositif de stockage, destiné à stocker la carte électronique de l'environnement où se trouve le robot.
(ZH) 一种机器人虚拟墙系统,包括:运动装置,用于控制机器人实现运动;电子地图1,用于描述机器人所在的环境信息;虚拟墙模块,是对电子地图1进行区域划分形成虚拟墙;存储装置,用于存储机器人所在环境的电子地图。
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)