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1. (WO2018196494) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE ET VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE
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N° de publication : WO/2018/196494 N° de la demande internationale : PCT/CN2018/078712
Date de publication : 01.11.2018 Date de dépôt international : 12.03.2018
CIB :
B64D 45/00 (2006.01) ,G05D 1/10 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
64
AÉRONAUTIQUE; AVIATION; ASTRONAUTIQUE
D
INSTALLATIONS OU ÉQUIPEMENTS À BORD DES AÉRONEFS; COMBINAISONS DE VOL; PARACHUTES; INSTALLATIONS OU AMÉNAGEMENTS DES ENSEMBLES MOTEURS OU DES TRANSMISSIONS DE LA PROPULSION
45
Indicateurs ou dispositifs de protection d'aéronefs, non prévus ailleurs
G PHYSIQUE
05
COMMANDE; RÉGULATION
D
SYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1
Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
10
Commande de la position ou du cap dans les trois dimensions simultanément
Déposants :
深圳市道通智能航空技术有限公司 AUTEL ROBOTICS CO., LTD. [CN/CN]; 中国广东省深圳市 南山区西丽街道学苑大道1001号智园B1栋9层 9th Floor, Building B1, Zhiyuan, No. 1001, Xueyuan Road, Xili Street, Nanshan Shenzhen, Guangdong 518055, CN
Inventeurs :
陈毅东 CHEN, Yidong; CN
潘相熙 PAN, Xiangxi; CN
Mandataire :
北京安信方达知识产权代理有限公司 AFD CHINA INTELLECTUAL PROPERTY LAW OFFICE; 中国北京市 海淀区学清路8号B座1601A Suite B 1601A, 8 Xue Qing Rd., Haidian Beijing 100192, CN
Données relatives à la priorité :
201710280239.226.04.2017CN
Titre (EN) UNMANNED AERIAL VEHICLE CONTROL METHOD AND DEVICE, AND UNMANNED AERIAL VEHICLE
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE ET VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE
(ZH) 无人机的控制方法、装置及无人机
Abrégé :
(EN) An unmanned aerial vehicle control method and device and an unmanned aerial vehicle, belonging to the technical field of unmanned aerial vehicle control. The method comprises: monitoring the running state of each power motor in an unmanned aerial vehicle (S110); determining, according to the running state of each power motor; whether the unmanned aerial vehicle has crashed (S120); and when it is determined that the unmanned aerial vehicle has crashed, controlling the unmanned aerial vehicle to make an alert (S130). By means of said unmanned aerial vehicle control method and device and unmanned aerial vehicle, an unmanned aerial vehicle can be quickly located after crash has taken place, thereby greatly improving the probability of finding the unmanned aerial vehicle after crash has taken place.
(FR) L'invention concerne un procédé et un dispositif de commande de véhicule aérien sans pilote et un véhicule aérien sans pilote, appartenant au domaine technique de la commande de véhicules aériens sans pilote. Le procédé consiste : à surveiller l'état de fonctionnement de chaque moteur électrique dans un véhicule aérien sans pilote (S110) ; à déterminer, en fonction de l'état de fonctionnement de chaque moteur électrique, si le véhicule aérien sans pilote a eu un accident ou non (S120) ; lorsqu'il est déterminé que le véhicule aérien sans pilote a eu un accident, à commander le véhicule aérien sans pilote afin de produire une alerte (S130). Au moyen desdits procédé et dispositif de commande de véhicule aérien sans pilote et du véhicule aérien sans pilote, un véhicule aérien sans pilote peut être rapidement localisé après qu'un accident a eu lieu, ce qui permet d'améliorer considérablement la probabilité de retrouver le véhicule aérien sans pilote après qu'un accident a eu lieu.
(ZH) 一种无人机的控制方法、装置及无人机,属于无人机控制技术领域。所述方法包括:监控无人机中各动力电机的运行状态(S110),根据各动力电机的运行状态,判断所述无人机是否处于炸机状态(S120),当判断所述无人机处于炸机状态时,控制所述无人机进行报警提醒(S130)。上述无人机的控制方法及装置、无人机能够对炸机后的无人机快速定位,大大提高了炸机后无人机的找回概率。
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Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
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Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)