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1. (WO2018196336) SUIVI D'OBJETS MULTIPLES BASÉ SUR UN NUAGE DE POINTS LIDAR

Pub. No.:    WO/2018/196336    International Application No.:    PCT/CN2017/110534
Publication Date: Fri Nov 02 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Sat Nov 11 00:59:59 CET 2017
IPC: G01S 17/89
G06K 9/00
Applicants: SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD.
Inventors: LI, Chen
MA, Lu
Title: SUIVI D'OBJETS MULTIPLES BASÉ SUR UN NUAGE DE POINTS LIDAR
Abstract:
L'invention concerne des techniques, des systèmes et des dispositifs permettant de réaliser un suivi d'objet à l'aide d'un système de suivi d'objet basé sur la détection de lumière et la télémétrie (LIDAR). Selon un aspect à titre d'exemple, le système comprend une pluralité de paires d'émetteur et de capteur de lumière pouvant être utilisées pour obtenir des données indicatives d'emplacements réels d'objets environnants, les données étant regroupées en une pluralité de groupes par un module de segmentation ; et un dispositif de suivi d'objet configuré pour (1) construire une pluralité de modèles d'objets cibles sur la base de la pluralité de groupes, (2) calculer une estimation de mouvement pour chacun des objets cibles, (3) renvoyer un sous-ensemble de données au module de segmentation pour un regroupement supplémentaire si le sous-ensemble de données ne parvient pas à correspondre à un objet cible correspondant dans le modèle, et (4) modifier le modèle pour l'objet cible par ajustement de l'estimation de mouvement pour réduire ou éliminer une distorsion physique du modèle.