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1. (WO2018196232) PROCÉDÉ D'ÉTALONNAGE AUTOMATIQUE DE ROBOT ET D'EFFECTEUR TERMINAL, ET SYSTÈME

Pub. No.:    WO/2018/196232    International Application No.:    PCT/CN2017/097360
Publication Date: Fri Nov 02 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Tue Aug 15 01:59:59 CEST 2017
IPC: B25J 13/08
B25J 9/16
Applicants: BLUEWRIST SLAC VISION SYSTEMS CO., LTD
苏州蓝斯视觉系统股份有限公司
Inventors: NAJAH, Ayadi
纳佳⋅阿亚迪
Title: PROCÉDÉ D'ÉTALONNAGE AUTOMATIQUE DE ROBOT ET D'EFFECTEUR TERMINAL, ET SYSTÈME
Abstract:
Procédé d'étalonnage automatique d'un robot et d'un effecteur terminal, utilisé pour étalonner automatiquement un point central d'outil (TCP) d'un robot industriel et d'un effecteur terminal de celui-ci, d'identification d'erreurs du robot et du TCP à l'aide d'un système d'étalonnage, et de compensation des erreurs identifiées, de façon à améliorer la précision du robot. L'invention concerne également un système d'étalonnage de robot industriel.