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1. (WO2018196199) ROBOT DE NETTOYAGE DE SOL DE RESTAURANT ADAPTATIF BASÉ SUR UNE COMMANDE PLC

Pub. No.:    WO/2018/196199    International Application No.:    PCT/CN2017/095015
Publication Date: Fri Nov 02 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Sat Jul 29 01:59:59 CEST 2017
IPC: A47L 11/28
A47L 11/40
Applicants: YUAN, Quan
原泉
Inventors: YUAN, Quan
原泉
Title: ROBOT DE NETTOYAGE DE SOL DE RESTAURANT ADAPTATIF BASÉ SUR UNE COMMANDE PLC
Abstract:
L'invention concerne un robot de nettoyage de sol de restaurant, et en particulier un robot de nettoyage de sol de restaurant adaptatif basé sur une commande PLC. Le robot de nettoyage de sol de restaurant comprend un mécanisme d'entraînement (37), un mécanisme de déplacement (38), un dispositif d'essuyage (40), un dispositif de collecte de poussière (39), une première coque (3), un ressort de tension (10), et un capteur (1) ; le capteur monté sur la première coque (3) peut commander le mouvement du robot de nettoyage de sol ; une seconde coque (12) tourne d'abord de 90 degrés sous l'action d'un pied de table d'un restaurant et de la première coque (3), puis continue à tourner de 90 degrés sous l'effet de la force d'un ressort en volute (18) ; le ressort en volute (18) peut entraîner la seconde coque (12) en rotation continue le long de la direction d'origine seulement lorsque l'angle de rotation de la seconde coque (12) atteint 90 degrés ; dans le cas contraire, la seconde coque sera entraînée en rotation par le ressort en volute (18) dans une direction opposée à la position initiale ; la seconde coque (12) tourne deux fois de 90 degrés ; la première coque (3) peut être entraînée en rotation autour du pied de table du restaurant pendant un cycle au moyen du ressort de tension (10) lorsque la seconde coque (12) tourne deux fois, de sorte que la poussière autour du pied de table est nettoyée.