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1. (WO2018196042) APPAREIL DE MESURE D'INERTIE ET VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE
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N° de publication : WO/2018/196042 N° de la demande internationale : PCT/CN2017/084484
Date de publication : 01.11.2018 Date de dépôt international : 16.05.2017
CIB :
G01C 21/18 (2006.01)
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
C
MESURE DES DISTANCES, DES NIVEAUX OU DES RELÈVEMENTS; GÉODÉSIE; NAVIGATION; INSTRUMENTS GYROSCOPIQUES; PHOTOGRAMMÉTRIE OU VIDÉOGRAMMÉTRIE
21
Navigation; Instruments de navigation non prévus dans les groupes G01C1/-G01C19/106
10
en utilisant des mesures de la vitesse ou de l'accélération
12
exécutées à bord de l'objet navigant; Navigation à l'estime
16
en intégrant l'accélération ou la vitesse, c. à d. navigation par inertie
18
Plates-formes stabilisées, p.ex. par un gyroscope
Déposants :
上海拓攻机器人有限公司 SHANGHAI TOPXGUN ROBOTICS CO., LTD. [CN/CN]; 中国上海市 浦东新区泥城镇新城路2号24幢C1935室 Room C1935, Building 24 No. 2 Xincheng Road, Mud Town, Pudong New Area Shanghai 201306, CN
Inventeurs :
尹亮亮 YIN, Liangliang; CN
高廉洁 GAO, Lianjie; CN
李少斌 LI, Shaobin; CN
张羽 ZHANG, Yu; CN
Mandataire :
北京品源专利代理有限公司 BEYOND ATTORNEYS AT LAW; 中国北京市 海淀区莲花池东路39号西金大厦6层 F6, Xijin Centre 39 Lianhuachi East Road, Haidian District Beijing 100036, CN
Données relatives à la priorité :
201710292749.128.04.2017CN
Titre (EN) INERTIA MEASUREMENT APPARATUS AND UNMANNED AERIAL VEHICLE
(FR) APPAREIL DE MESURE D'INERTIE ET VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE
(ZH) 惯性测量装置及无人飞行器
Abrégé :
(EN) An inertia measurement apparatus and an unmanned aerial vehicle. The inertia measurement apparatus comprises a shell, and a sensing assembly and a shock absorbing assembly mounted in the shell; the sensing assembly comprises integrated circuit boards, an inertia sensor connected to an integrated circuit board, and an air pressure sensor connected to an integrated circuit board; the shock absorbing assembly comprises a first shock absorbing pad (2), a first weight increasing block (3), a second weight increasing block (4), and a second shock absorbing pad (6) that are sequentially connected; an accommodating cavity for placing the integrated circuit boards is formed between the first weight increasing block (3) and the second weight increasing block (4); the first weight increasing block (3) is provided with accommodating cavities (3.1) for accommodating the inertia sensor, and an air pressure bin (3.2) used for accommodating the air pressure sensor and in communication with the outside.
(FR) L'invention concerne un appareil de mesure d'inertie et un véhicule aérien sans pilote. L'appareil de mesure d'inertie comprend une coque, et un ensemble de détection et un ensemble d'absorption des chocs montés dans la coque ; l'ensemble de détection comprend des cartes de circuit intégré, un capteur d'inertie connecté à une carte de circuit intégré, et un capteur de pression d'air connecté à une carte de circuit intégré ; l'ensemble d'absorption des chocs comprend un premier coussinet d'absorption des chocs (2), un premier bloc d'augmentation de poids (3), un second bloc d'augmentation de poids (4), et un second coussinet d'absorption des chocs (6) qui sont connectés de manière séquentielle ; une cavité de réception permettant de placer les cartes de circuit intégré est formée entre le premier bloc d'augmentation de poids (3) et le second bloc d'augmentation de poids (4) ; le premier bloc d'augmentation de poids (3) est pourvu de cavités de réception (3.1) destinées à recevoir le capteur d'inertie, et d'un compartiment de pression d'air (3.2) utilisé pour recevoir le capteur de pression d'air et en communication avec l'extérieur.
(ZH) 一种惯性测量装置及无人飞行器,其中,惯性测量装置包括外壳、安装在外壳内的传感组件和减震组件,其中,传感组件包括集成电路板、连接于集成电路板的惯性传感器和连接于集成电路板的气压传感器;减震组件包括依次连接的第一减震垫(2)、第一增重块(3)、第二增重块(4)和第二减震垫(6),第一增重块(3)和第二增重块(4)之间形成有放置集成电路板的容置腔,第一增重块(3)上设有容纳惯性传感器的容纳腔(3.1)以及容纳气压传感器且连通于外界的气压仓(3.2)。
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Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)