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1. (WO2018195969) MODULE DE GESTION DE FAISCEAU DE CÂBLES ET ROBOT

Pub. No.:    WO/2018/195969    International Application No.:    PCT/CN2017/082529
Publication Date: Fri Nov 02 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Sat Apr 29 01:59:59 CEST 2017
IPC: B25J 19/00
Applicants: ABB SCHWEIZ AG
ZHANG, Shimin
WANG, Kangjian
Inventors: ZHANG, Shimin
WANG, Kangjian
Title: MODULE DE GESTION DE FAISCEAU DE CÂBLES ET ROBOT
Abstract:
L'invention concerne un module de gestion de faisceau de câbles (200) pour une articulation de robot et un robot comprenant au moins une articulation de robot ayant un tel module de gestion de faisceau de câbles (200). Le module de gestion de faisceau de câbles (200) comprend une plaque de base (210) et un élément rotatif (230) qui correspond à la plaque de base (210) et peut tourner par rapport à la plaque de base (210). Au moins la plaque de base (210) et l'élément rotatif (230) forment un espace pour recevoir le faisceau de câbles (240) comprenant une première extrémité (241) et une seconde extrémité (242). Le module de gestion de faisceau de câbles (200) comprend en outre un premier élément de fixation (212) pour fixer la première extrémité (241) sur la plaque de base (210) et un second élément de fixation (232) pour fixer la seconde extrémité (242) sur l'élément rotatif (230). Le faisceau de câbles (240) peut s'enrouler sur l'élément rotatif (230) ou se dérouler de celui-ci lorsque l'élément rotatif (230) tourne avec l'articulation de robot. Le module de gestion de faisceau de câbles (200) peut également comprendre un élément de montage (211b-1, 211b-2, 211b-3, 211b-4) pour monter de manière amovible la plaque de base (210) sur l'articulation de robot. Le module de gestion de faisceau de câbles (200) protège le faisceau de câbles à l'intérieur de l'espace compact contre l'abrasion et allonge la durée de vie du faisceau de câbles.