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1. (WO2018195968) DISPOSITIF TERMINAL ET PROCÉDÉ DE COMMANDE ASSOCIÉ, VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE, PROCÉDÉ DE COMMANDE ASSOCIÉ, ET DISPOSITIF DE COMMANDE
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N° de publication : WO/2018/195968 N° de la demande internationale : PCT/CN2017/082525
Date de publication : 01.11.2018 Date de dépôt international : 28.04.2017
CIB :
G05D 1/00 (2006.01) ,B64C 39/02 (2006.01)
G PHYSIQUE
05
COMMANDE; RÉGULATION
D
SYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1
Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
64
AÉRONAUTIQUE; AVIATION; ASTRONAUTIQUE
C
AÉROPLANES; HÉLICOPTÈRES
39
Aéronefs non prévus ailleurs
02
caractérisés par un emploi spécial
Déposants :
深圳市大疆创新科技有限公司 SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. [CN/CN]; 中国广东省深圳市 南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼 6F, HKUST SZ IER Bldg. No.9 Yuexing 1st Rd., Hi-Tech Park (South), Nanshan District Shenzhen, Guangdong 518057, CN
Inventeurs :
陈超彬 CHEN, Chaobin; CN
刘启明 LIU, Qiming; CN
Mandataire :
北京龙双利达知识产权代理有限公司 LONGSUN LEAD IP LTD.; 中国北京市海淀区北清路68号院3号楼101 Room 101, Building 3 No.68 Beiqing Road, Haidian District Beijing 100094, CN
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) TERMINAL DEVICE AND CONTROL METHOD THEREFOR, UNMANNED AERIAL VEHICLE, CONTROL METHOD THEREFOR AND CONTROL DEVICE
(FR) DISPOSITIF TERMINAL ET PROCÉDÉ DE COMMANDE ASSOCIÉ, VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE, PROCÉDÉ DE COMMANDE ASSOCIÉ, ET DISPOSITIF DE COMMANDE
(ZH) 终端设备及其控制方法、无人机及其控制方法和控制设备
Abrégé :
(EN) A method for use in controlling a terminal device, comprising: determining a flight trajectory sequence of each unmanned aerial vehicle from among a plurality of unmanned aerial vehicles; determining an action sequence of an unmanned aerial vehicle which corresponds to the flight trajectory sequence; and sending the flight trajectory sequence and the action sequence which corresponds to the flight trajectory sequence to a corresponding unmanned aerial vehicle. In this way, a unified platform is provided for the design of flight trajectories and executed actions of unmanned aerial vehicles in a group; by means of simultaneously generating a flight trajectory sequence and an action sequence for an unmanned aerial vehicle, the convenience in designing the formation scheme of an unmanned aerial vehicle group is increased and development time is saved. At the same time, the flight trajectory sequence and the action sequence are both managed by a flight control system of the unmanned aerial vehicle, thus increasing control accuracy. Further provided are a control method for use with an unmanned aerial vehicle, a terminal device, a control device for use with an unmanned aerial vehicle, and an unmanned aerial vehicle.
(FR) La présente invention a trait à un procédé destiné à être utilisé lors de la commande d'un dispositif terminal, qui consiste : à déterminer une séquence de trajectoires de vol de chaque véhicule aérien sans pilote parmi une pluralité de véhicules aériens sans pilote ; à déterminer une séquence d'actions d'un véhicule aérien sans pilote qui correspond à la séquence de trajectoires de vol ; et à envoyer la séquence de trajectoires de vol et la séquence d'actions qui correspond à ladite séquence de trajectoires de vol à un véhicule aérien sans pilote correspondant. De cette manière, une plateforme unifiée est fournie pour la conception de trajectoires de vol et d'actions exécutées de véhicules aériens sans pilote dans un groupe ; au moyen de la génération simultanée d'une séquence de trajectoires de vol et d'une séquence d'actions pour un véhicule aérien sans pilote, la conception du plan de formation d'un groupe de véhicules aériens sans pilote est plus commode et le temps de développement est réduit. En même temps, la séquence de trajectoires de vol et la séquence d'actions sont toutes les deux gérées par un système de commande de vol du véhicule aérien sans pilote, ce qui accroît la précision de commande. La présente invention concerne en outre un procédé de commande destiné à être utilisé avec un véhicule aérien sans pilote, un dispositif terminal, un dispositif de commande destiné à être utilisé avec un véhicule aérien sans pilote, et un véhicule aérien sans pilote.
(ZH) 一种终端设备的控制方法,包括:确定多个无人机中的每一个无人机的飞行轨迹序列;确定与飞行轨迹序列对应的无人机的动作序列;将飞行轨迹序列和与飞行轨迹序列对应的动作序列发送给对应的无人机。这样,提供了统一的平台对集群中的无人机的飞行轨迹和执行的动作进行设计,通过平台同时生成无人机的飞行轨迹序列和动作序列,提高了无人机集群编队方案设计的便利性,节约开发时间。同时,飞行轨迹序列和动作序列都由无人机的飞行控制系统管理,提高了控制精度。还提供了一种无人机的控制方法、一种终端设备、一种无人机的控制设备和一种无人机。
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Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)