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1. (WO2018195967) DISPOSITIF D'ENTRAÎNEMENT, DISPOSITIF DE MESURE LASER ET PLATEFORME MOBILE
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N° de publication : WO/2018/195967 N° de la demande internationale : PCT/CN2017/082522
Date de publication : 01.11.2018 Date de dépôt international : 28.04.2017
CIB :
H02K 16/02 (2006.01) ,G02B 7/18 (2006.01)
H ÉLECTRICITÉ
02
PRODUCTION, CONVERSION OU DISTRIBUTION DE L'ÉNERGIE ÉLECTRIQUE
K
MACHINES DYNAMO-ÉLECTRIQUES
16
Machines avec plus d'un rotor ou d'un stator
02
Machines avec un stator et deux rotors
G PHYSIQUE
02
OPTIQUE
B
ÉLÉMENTS, SYSTÈMES OU APPAREILS OPTIQUES
7
Montures, moyens de réglage ou raccords étanches à la lumière pour éléments optiques
18
pour prismes; pour miroirs
Déposants :
深圳市大疆创新科技有限公司 SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. [CN/CN]; 中国广东省深圳市 南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼 6F HKUST SZ IER BLdg., No. 9, Yuexing 1st Rd., Hi-Tech Park (South), Nanshan District, Shenzhen, Guangdong 518057, CN
Inventeurs :
李喆洋 LI, Zheyang; CN
黄淮 HUANG, Huai; CN
赵进 ZHAO, Jin; CN
黄通尧 HUANG, Tongyao; CN
王鹏 WANG, Peng; CN
Mandataire :
北京同立钧成知识产权代理有限公司 LEADER PATENT & TRADEMARK FIRM; 中国北京市 海淀区西直门北大街32号枫蓝国际A座8F-6 8F-6 Bldg. A, Winland International Center, No. 32 Xizhimen North Street, Haidian District Beijing 100082, CN
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) DRIVING DEVICE, LASER MEASURING DEVICE, AND MOBILE PLATFORM
(FR) DISPOSITIF D'ENTRAÎNEMENT, DISPOSITIF DE MESURE LASER ET PLATEFORME MOBILE
(ZH) 驱动装置、激光测量装置及移动平台
Abrégé :
(EN) A driving device, a laser measuring device, and a mobile platform. The driving device comprises two rotor components (1, 71), a stator component (2), and a positioning component (3); a rotor (12, 12a, 12b, 60a, 60b) of each rotor component (1, 71) has a hollow cavity (13), and the interior of the cavity (13) is provided with a hollow part (131) used for accommodating a load; the two rotor components (1, 71) comprise a first rotor component (1a) and a second rotor component (1b); the rotating shaft (11a, 611a) of the first rotor component (1a) is parallel to the rotating shaft (11b, 611b) of the second rotor component (1b); the rotor (12a, 60a) of the first rotor component (1a) is at least partially nested in the cavity (13) of the rotor (12b, 60b) of the second rotor component (1b); the stator component (2) is provided at the outer side of the rotor component (1, 71) and used for driving the rotor (12a, 12b, 60a, 60b) of one of the first rotor component (1a) and the second rotor component (1b) to rotate, and the rotor (12a, 12b, 60a, 60b) drives the rotor (12a, 12b, 60a, 60b) of the other rotor component to rotate; the positioning component (3) is located at the outer side of the rotor (12, 12a, 12b, 60a, 60b) and used for limiting the rotor (12, 12a, 12b, 60a, 60b) to rotate separately around fixed rotating shafts (11, 11a, 11b, 611a, 611b). The structure is simple and the size is small.
(FR) L'invention concerne un dispositif d'entraînement, un dispositif de mesure laser et une plateforme mobile. Le dispositif d'entraînement comprend deux composants de rotor (1, 71), un composant de stator (2) et un composant de positionnement (3) ; un rotor (12, 12a, 12b, 60a, 60b) de chaque composant de rotor (1, 71) a une cavité creuse (13), et l'intérieur de la cavité (13) est pourvu d'une partie creuse (131) utilisée pour recevoir une charge ; les deux composants de rotor (1, 71) comprennent un premier composant de rotor (1a) et un second composant de rotor (1b) ; l'arbre rotatif (11a, 611a) du premier composant de rotor (1a) est parallèle à l'arbre rotatif (11b, 611b) du second composant de rotor (1b) ; le rotor (12a, 60a) du premier composant de rotor (1a) est au moins partiellement emboîté dans la cavité (13) du rotor (12b, 60b) du second composant de rotor (1b) ; le composant de stator (2) est disposé sur le côté extérieur du composant de rotor (1, 71) et utilisé pour entraîner la rotation du rotor (12a, 12b, 60a, 60b) du premier composant de rotor (1a) ou du second composant de rotor (1b), et le rotor (12a, 12b, 60a, 60b) entraîne la rotation du rotor (12a, 12b, 60a, 60b) de l'autre composant de rotor ; le composant de positionnement (3) est situé sur le côté extérieur du rotor (12, 12a, 12b, 60a, 60b) et utilisé pour limiter le rotor (12, 12a, 12b, 60a, 60b) pour tourner séparément autour d'arbres rotatifs fixes (11, 11a, 11b, 611a, 611b). La structure est simple et la taille est petite.
(ZH) 一种驱动装置、激光测量装置及移动平台。驱动装置,包括两个转子组件(1,71)、定子组件(2)与定位组件(3),转子组件(1,71)的转子(12、12a、12b、60a、60b)具有中空的腔体(13),且腔体(13)内均具有用于容置负载的中空部(131);两个转子组件(1,71)包括第一转子组件(1a)和第二转子组件(1b),第一转子组件(1a)的转轴(11a,611a)和第二转子组件(1b)的转轴(11b,611b)相互平行,第一转子组件(1a)的转子(12a,60a)至少有部分嵌套在第二转子组件(1b)的转子(12b,60b)的腔体(13)内,定子组件(2)围设在转子组件(1,71)的外侧,用于驱动第一转子组件(1a)和第二转子组件(1b)中其中一者的转子(12a、12b、60a、60b)转动,转子(12a、12b、60a、60b)带动其中另一者的转子(12a、12b、60a、60b)转动,定位组件(3)位于转子(12、12a、12b、60a、60b)的外侧,用于限制转子(12、12a、12b、60a、60b)分别绕固定的转轴(11、11a、11b、611a、611b)转动。结构较为简单,且尺寸较小。
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)