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1. (WO2018195905) PROCÉDÉ DE COMMANDE D'ATTERRISSAGE SUR PAUME DE VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE, APPAREIL DE COMMANDE ET VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE

Pub. No.:    WO/2018/195905    International Application No.:    PCT/CN2017/082393
Publication Date: Fri Nov 02 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Sat Apr 29 01:59:59 CEST 2017
IPC: G05D 1/08
Applicants: SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD
深圳市大疆创新科技有限公司
Inventors: TANG, Ketan
唐克坦
PENG, Zhaoliang
彭昭亮
ZHOU, You
周游
Title: PROCÉDÉ DE COMMANDE D'ATTERRISSAGE SUR PAUME DE VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE, APPAREIL DE COMMANDE ET VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE
Abstract:
L'invention concerne un procédé de commande d'atterrissage sur une paume d'un véhicule aérien sans pilote, un appareil de commande et un véhicule aérien sans pilote. Le procédé consiste à : détecter, dans une condition prédéterminée, un état de vol d'un véhicule aérien sans pilote (S101); et, si l'état de vol du véhicule aérien sans pilote est un état de vol stationnaire et si une paume est située sous le véhicule aérien sans pilote, alors commander le véhicule aérien sans pilote pour qu'il atterrisse sur la paume d'un utilisateur (S102). De cette manière, la présente invention permet de réduire efficacement une exigence d'une condition d'atterrissage d'un véhicule aérien sans pilote de l'état de la technique, et permet à des utilisateurs d'économiser du temps de récupération de véhicule aérien sans pilote, facilitant ainsi l'atterrissage d'un véhicule aérien sans pilote.