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1. (WO2018195839) ROBOT SPHÉRIQUE
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N° de publication : WO/2018/195839 N° de la demande internationale : PCT/CN2017/082097
Date de publication : 01.11.2018 Date de dépôt international : 27.04.2017
CIB :
B62D 57/02 (2006.01) ,B25J 11/00 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62
VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
D
VÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
57
Véhicules caractérisés par des moyens de propulsion ou de prise avec le sol autres que les roues ou les chenilles, seuls ou en complément aux roues ou aux chenilles
02
avec moyens de propulsion en prise avec le sol, p.ex. par jambes mécaniques
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
11
Manipulateurs non prévus ailleurs
Déposants :
深圳鼎极智慧科技有限公司 SHENZHEN ULTRAWITS TECHNOLOGY CO., LTD. [CN/CN]; 中国广东省深圳市 福田区华强北街道华强北路赛格广场12层赛格创客中心S-50 S-50, SEG Maker Center, 12th Floor, SEG Plaza Huaqiang North Road, Huaqiang North Sub-District Futian District Shenzhen, Guangdong 518000, CN
Inventeurs :
陈华兴 CHEN, Huaxing; CN
Mandataire :
深圳中一联合知识产权代理有限公司 SHENZHEN ZHONGYI UNION INTELLECTUAL PROPERTY AGENCY CO., LTD.; 中国广东省深圳市 福田区园岭街道深南中路1014号报春大厦9楼(5号信箱) 9/F (P.O. Box No.5), Baochun Building No. 1014 Shennan Middle Road Yuanling Street, Futian District Shenzhen, Guangdong 518028, CN
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) SPHERICAL ROBOT
(FR) ROBOT SPHÉRIQUE
(ZH) 球形机器人
Abrégé :
(EN) A spherical robot, comprising a spherical housing (10) provided with a circular hole (111), a rolling ball (20), a driving apparatus (30), and an ultrasonic apparatus (40). The rolling ball (20) is provided within the spherical housing (10) and is exposed outside of the circular hole (111). The driving apparatus (30) is connected to the rolling ball (20). The ultrasonic apparatus (40) comprises an ultrasonic fixed base (41) and several ultrasonic positioning module (42). The ultrasonic positioning modules (42) are annularly and evenly distributed on the ultrasonic fixed base (41). The ultrasonic positioning modules (42) are electrically connected to the driving apparatus (30). The ultrasonic positioning modules (42) are used for measuring an obstacle in the periphery and allowing, on the basis of a signal fed back by the obstacle, the driving apparatus (30) to drive the rolling ball (20) to roll and avoid the obstacle. By means of the provision of the ultrasonic positioning modules (42), collision with the obstacle is prevented, and high safety performance when interacting with a child is provided.
(FR) L'invention concerne un robot sphérique, comprenant une enveloppe sphérique (10) pourvue d'un trou circulaire (111), une boule de roulement (20), un appareil d'entraînement (30), et un appareil à ultrasons (40). La boule de roulement (20) est disposée à l'intérieur de l'enveloppe sphérique (10) et est exposée à l'extérieur du trou circulaire (111). L'appareil d'entraînement (30) est relié à la boule de roulement (20). L'appareil à ultrasons (40) comprend une base fixe à ultrasons (41) et plusieurs modules de positionnement par ultrasons (42). Les modules de positionnement par ultrasons (42) sont répartis de manière annulaire et régulière sur la base fixe à ultrasons (41). Les modules de positionnement par ultrasons (42) sont connectés électriquement à l'appareil d'entraînement (30). Les modules de positionnement par ultrasons (42) sont utilisés pour mesurer un obstacle dans la périphérie et permettre, en fonction d'un signal renvoyé par l'obstacle, à l'appareil d'entraînement (30) d'entraîner la boule de roulement (20) pour rouler et éviter l'obstacle. La disposition des modules de positionnement par ultrasons (42) évite une collision avec l'obstacle et offre une performance de sécurité élevée lors de l'interaction avec un enfant.
(ZH) 一种球形机器人,包括设有圆形孔(111)的球形外壳(10)、滚动球(20)、驱动装置(30)和超声波装置(40);滚动球(20)设于球形外壳(10)内且露出于圆形孔(111)外;驱动装置(30)与滚动球(20)连接;超声波装置(40)包括超声波固定座(41)和若干个超声波定位模块(42),各超声波定位模块(42)环形均布于超声波固定座(41)上,各超声波定位模块(42)均与驱动装置(30)电性连接,各超声波定位模块(42)用于测量外周的障碍物并根据障碍物反馈的信号以通过驱动装置30驱动滚动球(20)滚动避开障碍物。通过各超声波定位模块(42)的设置,可以避免撞上障碍物,与儿童互动时安全性能高。
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)