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1. (WO2018195767) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE NETTOYAGE DE VITRE BASÉS SUR UNE COMMANDE AUTOMATISÉE, ET SUPPORT DE STOCKAGE LISIBLE PAR ORDINATEUR
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N° de publication : WO/2018/195767 N° de la demande internationale : PCT/CN2017/081831
Date de publication : 01.11.2018 Date de dépôt international : 25.04.2017
CIB :
A47L 1/02 (2006.01) ,A47L 11/38 (2006.01)
A NÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
47
AMEUBLEMENT; ARTICLES OU APPAREILS MÉNAGERS; MOULINS À CAFÉ; MOULINS À ÉPICES; ASPIRATEURS EN GÉNÉRAL
L
LAVAGE OU NETTOYAGE DOMESTIQUE; ASPIRATEURS EN GÉNÉRAL
1
Nettoyage des fenêtres
02
Machines ou dispositifs à moteur
A NÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
47
AMEUBLEMENT; ARTICLES OU APPAREILS MÉNAGERS; MOULINS À CAFÉ; MOULINS À ÉPICES; ASPIRATEURS EN GÉNÉRAL
L
LAVAGE OU NETTOYAGE DOMESTIQUE; ASPIRATEURS EN GÉNÉRAL
11
Machines à nettoyer les planchers, les tapis, les meubles, les murs ou leurs revêtements
38
Machines spécialement conçues pour nettoyer les murs, les plafonds, les toits ou similaires
Déposants :
深圳市元征科技股份有限公司 SHENZHEN LAUNCH TECH CO., LTD. [CN/CN]; 中国广东省深圳市 龙岗区坂雪岗工业园五和大道北元征工业园 Launch Industrial Park North of Wuhe Road,Banxuegang Industrial Park, Longgang District Shenzhen, Guangdong 518129, CN
Inventeurs :
刘均 LIU, Jun; CN
刘新 LIU, Xin; CN
宋朝忠 SONG, Chaozhong; CN
Mandataire :
深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 CENFO INTELLECTUAL PROPERTY AGENCY; 中国广东省深圳市 南山区南山大道3838号设计产业园金栋二层210-212(原南头城工业村11栋) Room 210-212, 2/F, Building "Golden" (Block 11,Industrial Village of Former Nantou Cheng) Design Industrial Park,No 3838,Nanshan Road, Nanshan District Shenzhen, Guangdong 518052, CN
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) GLASS CLEANING METHOD AND DEVICE BASED ON AUTOMATED DRIVING, AND COMPUTER READABLE STORAGE MEDIUM
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE NETTOYAGE DE VITRE BASÉS SUR UNE COMMANDE AUTOMATISÉE, ET SUPPORT DE STOCKAGE LISIBLE PAR ORDINATEUR
(ZH) 自动驾驶清洗玻璃方法、装置及计算机可读存储介质
Abrégé :
(EN) A glass cleaning method and device based on automated driving, and a computer readable storage medium. The glass cleaning method based on automated driving comprises: when an instruction for cleaning building glass is detected, controlling a cleaning vehicle to be attached to outer wall glass of a building to be cleaned; obtaining surface structure data of the outer wall glass of the building to be cleaned, and generating, according to the surface structure data, a cleaning route on which the cleaning vehicle automatically drives on and cleans the outer wall glass; and controlling the cleaning vehicle to perform cleaning work on the outer wall glass according to the cleaning route. The glass cleaning device based on automated driving comprises a memory, a processor, a communication bus, and an automated driving-based glass cleaning processing program stored in the memory. The automated driving-based glass cleaning processing program is stored in the computer readable storage medium, and the automated driving-based glass cleaning processing program implements the steps of the glass cleaning method based on automated driving when the automated driving-based glass cleaning processing program is executed by the processor. The building glass cleaning route is automatically generated, and the building glass is automatically cleaned and is not manually cleaned, which does not result in the waste of human resources; in addition, the risk coefficient is low, and the efficiency is high.
(FR) L'invention concerne un procédé et un dispositif de nettoyage de vitre basés sur une commande automatisée, et un support de stockage lisible par ordinateur. Le procédé de nettoyage de vitre basé sur une commande automatisée comprend les étapes suivantes : lorsqu'une instruction de nettoyage de vitre d'un bâtiment est détectée, commander un véhicule de nettoyage devant être fixé à une vitre de paroi externe d'un bâtiment à nettoyer ; obtenir des données de structure de surface de la vitre de paroi externe du bâtiment à nettoyer, et élaborer, en fonction des données de structure de surface, un itinéraire de nettoyage sur lequel le véhicule de nettoyage se déplace automatiquement et nettoie la vitre de paroi externe ; et commander le véhicule de nettoyage pour effectuer un travail de nettoyage sur la vitre de paroi externe selon l'itinéraire de nettoyage. Le dispositif de nettoyage de vitre basé sur une commande automatisée comprend une mémoire, un processeur, un bus de communication et un programme de traitement de nettoyage de vitre basé sur une commande automatisée stocké dans la mémoire. Le programme de traitement de nettoyage de vitre basé sur une commande automatisée est stocké dans le support de stockage lisible par ordinateur, et le programme de traitement de nettoyage de vitre basé sur une commande automatisée met en œuvre les étapes du procédé de nettoyage de vitre basé sur une commande automatisée lorsque le programme de traitement de nettoyage de vitre basé sur une commande automatisée est exécuté par le processeur. L'itinéraire de nettoyage de vitre d'un bâtiment est élaboré automatiquement, et la vitre du bâtiment est nettoyée automatiquement et n'est pas nettoyée manuellement, ce qui n'entraîne pas le gaspillage de ressources humaines ; en outre, le coefficient de risque est faible, et l'efficacité est élevée.
(ZH) 一种自动驾驶清洗玻璃方法、装置及计算机可读存储介质,所述自动驾驶清洗玻璃方法包括:当检测到清洗建筑玻璃指令时,控制所述清洗车吸附于待清洗建筑外墙玻璃上;获取待清洗建筑外墙玻璃的表面构造数据,基于该表面构造数据生成所述清洗车在外墙玻璃上自动驾驶和清洗的清洗路线;控制清洗车按照所述清洗路线在外墙玻璃上进行清洗作业。自动驾驶清洗玻璃装置包括:存储器、处理器,通信总线以及存储在所述存储器上的自动驾驶清洗玻璃处理程序。计算机可读存储介质上存储有自动驾驶清洗玻璃处理程序,所述自动驾驶清洗玻璃处理程序被处理器执行时实现自动驾驶清洗玻璃方法的步骤。自动生成清洗建筑玻璃的路线并对建筑玻璃进行清洗,而不是人为进行清洗,不会造成人力资源的浪费,且危险系数低,效率高。
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)