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1. (WO2018195670) MODULE À DEUX ARTICULATIONS ET BRAS L'UTILISANT

Pub. No.:    WO/2018/195670    International Application No.:    PCT/CA2018/050500
Publication Date: Fri Nov 02 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Sat Apr 28 01:59:59 CEST 2018
IPC: B25J 17/00
B25J 17/02
B25J 18/00
B25J 9/12
Applicants: ENGINEERING SERVICES INC.
Inventors: HE, Xiaojia
LU, Ziren
GOLDENBERG, Andrew A.
Title: MODULE À DEUX ARTICULATIONS ET BRAS L'UTILISANT
Abstract:
Un module à deux articulations comprend un boîtier et une paire d'ensembles actionneurs rotatifs creux. Chaque ensemble actionneur a un axe et un arbre creux et les axes sont agencés à un certain angle les uns par rapport aux autres. La paire d'ensembles actionneurs rotatifs creux est disposée dos à dos et fixée au boîtier de telle sorte que des câbles peuvent être alimentés depuis l'extérieur d'un ensemble de la paire d'ensembles actionneurs rotatifs creux vers l'intérieur de celui-ci et vers l'intérieur de l'autre ensemble de la paire d'ensembles actionneurs rotatifs creux vers l'extérieur de celui-ci. L'invention concerne également un bras robotisé. Le bras robotisé comprend au moins deux modules d'articulation tels que décrits dans la description et au moins une première liaison. Selon un autre mode de réalisation, un module de joint étanche comprend un boîtier de module, un ensemble joint creux et un ensemble d'étanchéité.