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1. (WO2018185931) SYSTÈME DE COMMANDE DE VÉHICULE, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE, ET PROGRAMME

Pub. No.:    WO/2018/185931    International Application No.:    PCT/JP2017/014520
Publication Date: Fri Oct 12 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Sat Apr 08 01:59:59 CEST 2017
IPC: B60W 40/08
B60N 2/44
B60R 22/48
B60T 7/12
B60W 30/09
B60W 30/16
G08G 1/16
Applicants: HONDA MOTOR CO., LTD.
本田技研工業株式会社
Inventors: ITO Osamu
伊藤 修
NAKAMURA Hidetoshi
中村 英俊
MURAKAMI Masakuni
村上 正邦
Title: SYSTÈME DE COMMANDE DE VÉHICULE, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE, ET PROGRAMME
Abstract:
L'invention concerne un système de commande de véhicule comprenant : une unité de détection d'état qui détecte l'état d'un occupant dans un véhicule ; et une unité de commande de conduite autonome qui exécute une conduite autonome qui commande automatiquement l'accélération/la décélération et/ou la direction du véhicule, selon laquelle, sur la base du résultat de détection de l'unité de détection d'état, lorsque l'occupant est dans un premier état qui est une posture anormale différente d'une posture normale, ou dans un second état dans lequel un dispositif de sécurité prescrit n'est pas fixé au corps de l'occupant, l'état de commande du véhicule est changé d'un premier état de commande lorsqu'il n'est pas dans le premier état ou dans le second état, vers un second état de commande.