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1. (WO2018185861) DISPOSITIF DE COMMANDE, SYSTÈME DE PRÉLÈVEMENT, SYSTÈME DE DISTRIBUTION, PROGRAMME ET PROCÉDÉ DE COMMANDE
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N° de publication : WO/2018/185861 N° de la demande internationale : PCT/JP2017/014151
Date de publication : 11.10.2018 Date de dépôt international : 04.04.2017
CIB :
B25J 19/06 (2006.01) ,B65G 47/52 (2006.01) ,B65G 47/90 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
19
Accessoires adaptés aux manipulateurs, p.ex. pour contrôler, pour observer; Dispositifs de sécurité combinés avec les manipulateurs ou spécialement conçus pour être utilisés en association avec ces manipulateurs
06
Dispositifs de sécurité
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
65
MANUTENTION; EMBALLAGE; EMMAGASINAGE; MANIPULATION DES MATÉRIAUX DE FORME PLATE OU FILIFORME
G
DISPOSITIFS DE TRANSPORT OU D'EMMAGASINAGE, p.ex. TRANSPORTEURS POUR CHARGEMENT OU BASCULEMENT, SYSTÈMES TRANSPORTEURS POUR MAGASINS OU TRANSPORTEURS PNEUMATIQUES À TUBES
47
Dispositifs de manutention d'objets ou de matériaux associés aux transporteurs; Procédés d'emploi de ces dispositifs
52
Dispositifs pour transférer objets ou matériaux entre transporteurs, p.ex. pour décharger ou alimenter
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
65
MANUTENTION; EMBALLAGE; EMMAGASINAGE; MANIPULATION DES MATÉRIAUX DE FORME PLATE OU FILIFORME
G
DISPOSITIFS DE TRANSPORT OU D'EMMAGASINAGE, p.ex. TRANSPORTEURS POUR CHARGEMENT OU BASCULEMENT, SYSTÈMES TRANSPORTEURS POUR MAGASINS OU TRANSPORTEURS PNEUMATIQUES À TUBES
47
Dispositifs de manutention d'objets ou de matériaux associés aux transporteurs; Procédés d'emploi de ces dispositifs
74
Dispositifs d'alimentation, de transfert ou de déchargement de genres ou types particuliers
90
Dispositifs pour saisir et déposer les articles ou les matériaux
Déposants :
株式会社MUJIN MUJIN, INC. [JP/JP]; 東京都墨田区業平1-1-9 Narihira 1-1-9, Sumida-ku, Tokyo 1300002, JP
Inventeurs :
ロセン ディアンコウ ROSEN Diankov; JP
Mandataire :
龍華国際特許業務法人 RYUKA IP LAW FIRM; 東京都新宿区西新宿1-6-1 新宿エルタワー22階 22F, Shinjuku L Tower, 1-6-1, Nishi-Shinjuku, Shinjuku-ku, Tokyo 1631522, JP
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) CONTROL DEVICE, PICKING SYSTEM, DISTRIBUTION SYSTEM, PROGRAM, AND CONTROL METHOD
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE, SYSTÈME DE PRÉLÈVEMENT, SYSTÈME DE DISTRIBUTION, PROGRAMME ET PROCÉDÉ DE COMMANDE
(JA) 制御装置、ピッキングシステム、物流システム、プログラム、及び、制御方法
Abrégé :
(EN) The present invention is equipped with: a point group information acquisition unit for acquiring point group information pertaining to a region which includes a picking hand and/or a workpiece at at least one timing from among (i) the timing at which the picking hand picks up the workpiece in a first location, (ii) the timing at which the picking hand takes the workpiece out of a first container, (iii) the timing at which the picking hand brings the workpiece to the interior of a second container, and (iv) the timing at which the picking hand places the workpiece in a second location; and an abnormality detection unit for detecting abnormalities on the basis of the point group information acquired by the point group information acquisition unit.
(FR) La présente invention comprend : une unité d'acquisition d'informations de groupe de points pour acquérir des informations de groupe de points concernant une région qui comprend une main de prélèvement et/ou une pièce à travailler à au moins un instant parmi (i) le moment où la main de prélèvement prélève la pièce à travailler dans un premier emplacement, (ii) le moment où la main de prélèvement prend la pièce à travailler hors d'un premier récipient, (iii) le moment où la main de prélèvement amène la pièce à travailler à l'intérieur d'un second récipient et (iv) le moment où la main de prélèvement place la pièce à travailler dans un second emplacement ; et une unité de détection d'anomalie pour détecter des anomalies sur la base des informations de groupe de points acquises par l'unité d'acquisition d'informations de groupe de points.
(JA) (i)ピッキングハンドが、第1位置でワークをピッキングするタイミング、(ii)ピッキングハンドが、ワークを第1容器の外に搬出するタイミング、(iii)ピッキングハンドが、ワークを第2容器の中に搬入するタイミング、及び、(iv)ピッキングハンドが、ワークを第2位置に配置するタイミングの少なくとも1つのタイミングにおける、ピッキングハンド及びワークの少なくとも一方を含む領域の点群情報を取得する点群情報取得部と、点群情報取得部が取得した点群情報に基づいて、異常を検出する異常検出部とを備える。
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)