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1. (WO2018185855) DISPOSITIF DE COMMANDE, SYSTÈME DE RAMASSAGE, SYSTÈME DE DISTRIBUTION, PROGRAMME, PROCÉDÉ DE COMMANDE ET PROCÉDÉ DE PRODUCTION

Pub. No.:    WO/2018/185855    International Application No.:    PCT/JP2017/014140
Publication Date: Fri Oct 12 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Wed Apr 05 01:59:59 CEST 2017
IPC: B25J 9/10
Applicants: MUJIN, INC.
株式会社MUJIN
Inventors: ROSEN Diankov
ロセン ディアンコウ
Title: DISPOSITIF DE COMMANDE, SYSTÈME DE RAMASSAGE, SYSTÈME DE DISTRIBUTION, PROGRAMME, PROCÉDÉ DE COMMANDE ET PROCÉDÉ DE PRODUCTION
Abstract:
La présente invention est équipée : d'une première unité d'acquisition d'informations candidates permettant d’acquérir des premières informations candidates qui indiquent les postures qu'une main de ramassage peut adopter dans un premier emplacement ; une seconde unité d'acquisition d'informations candidates permettant d’acquérir des secondes informations candidates qui indiquent les postures que la main de ramassage peut adopter dans un second emplacement ; une unité d'extraction permettant d’extraire une combinaison parmi une ou plusieurs combinaisons concernant une posture indiquée par les premières informations candidates et une posture indiquée par les secondes informations candidates ; une unité de calcul de trajectoire permettant de calculer une trajectoire par laquelle la main de ramassage (i) ramasse une pièce en un premier emplacement à l'aide de la posture liée à la première position qui est comprise dans la combinaison et (ii) dispose la pièce en un second emplacement à l'aide de la posture liée au second emplacement qui est incluse dans la combinaison ; et une unité de détermination permettant de déterminer s'il existe ou non un brouillage sur la trajectoire calculée par l'unité de calcul de trajectoire.