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1. (WO2018185852) DISPOSITIF DE COMMANDE, SYSTÈME DE PRÉLÈVEMENT, SYSTÈME DE DISTRIBUTION, PROGRAMME, PROCÉDÉ DE COMMANDE ET PROCÉDÉ DE PRODUCTION

Pub. No.:    WO/2018/185852    International Application No.:    PCT/JP2017/014133
Publication Date: Fri Oct 12 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Wed Apr 05 01:59:59 CEST 2017
IPC: B25J 9/10
G05B 19/4155
Applicants: MUJIN, INC.
株式会社MUJIN
Inventors: ROSEN Diankov
ロセン ディアンコウ
Title: DISPOSITIF DE COMMANDE, SYSTÈME DE PRÉLÈVEMENT, SYSTÈME DE DISTRIBUTION, PROGRAMME, PROCÉDÉ DE COMMANDE ET PROCÉDÉ DE PRODUCTION
Abstract:
La présente invention comprend : une unité de génération d'informations de trajectoire pour générer des informations de trajectoire qui prescrivent une trajectoire, moyennant quoi une main de prélèvement prélève une pièce à travailler dans un premier emplacement et dispose la pièce à travailler dans un second emplacement ; une unité de commande d'exécution pour faire fonctionner un dispositif de prélèvement sur la base des informations de trajectoire générées par l'unité de génération d'informations de trajectoire ; et une unité d'estimation de temps d'exécution pour estimer le temps à partir du moment où le dispositif de prélèvement reçoit une instruction pour lancer une opération se rapportant à la pièce à travailler jusqu'au moment où le dispositif de prélèvement achève l'opération relative à la pièce à travailler. L'unité de génération d'informations de trajectoire peut ajuster des quantités de calcul sur la base des résultats d'estimation provenant de l'unité d'estimation de temps d'exécution.