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1. (WO2018185720) PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE COMMANDE DU COUPLE DE FREINAGE PAR RÉCUPÉRATION D'UN VÉHICULE
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N° de publication : WO/2018/185720 N° de la demande internationale : PCT/IB2018/052399
Date de publication : 11.10.2018 Date de dépôt international : 06.04.2018
CIB :
B60L 7/08 (2006.01) ,B60L 7/18 (2006.01) ,B60L 7/22 (2006.01) ,B60L 7/26 (2006.01) ,B60L 15/20 (2006.01) ,B60L 11/18 (2006.01) ,B60T 1/06 (2006.01) ,B60T 13/74 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60
VÉHICULES EN GÉNÉRAL
L
PROPULSION DES VÉHICULES À TRACTION ÉLECTRIQUE; FOURNITURE DE L'ÉNERGIE ÉLECTRIQUE À L'ÉQUIPEMENT AUXILIAIRE DES VÉHICULES À TRACTION ÉLECTRIQUE; SYSTÈMES DE FREINS ÉLECTRODYNAMIQUES POUR VÉHICULES, EN GÉNÉRAL; SUSPENSION OU LÉVITATION MAGNÉTIQUES POUR VÉHICULES; CONTRÔLE DES PARAMÈTRES DE FONCTIONNEMENT DES VÉHICULES À TRACTION ÉLECTRIQUE; DISPOSITIFS ÉLECTRIQUES DE SÉCURITÉ POUR VÉHICULES À TRACTION ÉLECTRIQUE
7
Systèmes de freins électrodynamiques pour véhicules, en général
02
Freinage dynamo-électrique par résistance
08
commandant l'effet de freinage
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60
VÉHICULES EN GÉNÉRAL
L
PROPULSION DES VÉHICULES À TRACTION ÉLECTRIQUE; FOURNITURE DE L'ÉNERGIE ÉLECTRIQUE À L'ÉQUIPEMENT AUXILIAIRE DES VÉHICULES À TRACTION ÉLECTRIQUE; SYSTÈMES DE FREINS ÉLECTRODYNAMIQUES POUR VÉHICULES, EN GÉNÉRAL; SUSPENSION OU LÉVITATION MAGNÉTIQUES POUR VÉHICULES; CONTRÔLE DES PARAMÈTRES DE FONCTIONNEMENT DES VÉHICULES À TRACTION ÉLECTRIQUE; DISPOSITIFS ÉLECTRIQUES DE SÉCURITÉ POUR VÉHICULES À TRACTION ÉLECTRIQUE
7
Systèmes de freins électrodynamiques pour véhicules, en général
10
Freinage dynamo-électrique par récupération
18
commandant l'effet de freinage
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60
VÉHICULES EN GÉNÉRAL
L
PROPULSION DES VÉHICULES À TRACTION ÉLECTRIQUE; FOURNITURE DE L'ÉNERGIE ÉLECTRIQUE À L'ÉQUIPEMENT AUXILIAIRE DES VÉHICULES À TRACTION ÉLECTRIQUE; SYSTÈMES DE FREINS ÉLECTRODYNAMIQUES POUR VÉHICULES, EN GÉNÉRAL; SUSPENSION OU LÉVITATION MAGNÉTIQUES POUR VÉHICULES; CONTRÔLE DES PARAMÈTRES DE FONCTIONNEMENT DES VÉHICULES À TRACTION ÉLECTRIQUE; DISPOSITIFS ÉLECTRIQUES DE SÉCURITÉ POUR VÉHICULES À TRACTION ÉLECTRIQUE
7
Systèmes de freins électrodynamiques pour véhicules, en général
22
Freinage dynamo-électrique par résistance combiné avec le freinage dynamo-électrique par récupération
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60
VÉHICULES EN GÉNÉRAL
L
PROPULSION DES VÉHICULES À TRACTION ÉLECTRIQUE; FOURNITURE DE L'ÉNERGIE ÉLECTRIQUE À L'ÉQUIPEMENT AUXILIAIRE DES VÉHICULES À TRACTION ÉLECTRIQUE; SYSTÈMES DE FREINS ÉLECTRODYNAMIQUES POUR VÉHICULES, EN GÉNÉRAL; SUSPENSION OU LÉVITATION MAGNÉTIQUES POUR VÉHICULES; CONTRÔLE DES PARAMÈTRES DE FONCTIONNEMENT DES VÉHICULES À TRACTION ÉLECTRIQUE; DISPOSITIFS ÉLECTRIQUES DE SÉCURITÉ POUR VÉHICULES À TRACTION ÉLECTRIQUE
7
Systèmes de freins électrodynamiques pour véhicules, en général
24
avec freinage additionnel mécanique ou électromagnétique
26
commandant l'effet de freinage
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60
VÉHICULES EN GÉNÉRAL
L
PROPULSION DES VÉHICULES À TRACTION ÉLECTRIQUE; FOURNITURE DE L'ÉNERGIE ÉLECTRIQUE À L'ÉQUIPEMENT AUXILIAIRE DES VÉHICULES À TRACTION ÉLECTRIQUE; SYSTÈMES DE FREINS ÉLECTRODYNAMIQUES POUR VÉHICULES, EN GÉNÉRAL; SUSPENSION OU LÉVITATION MAGNÉTIQUES POUR VÉHICULES; CONTRÔLE DES PARAMÈTRES DE FONCTIONNEMENT DES VÉHICULES À TRACTION ÉLECTRIQUE; DISPOSITIFS ÉLECTRIQUES DE SÉCURITÉ POUR VÉHICULES À TRACTION ÉLECTRIQUE
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Procédés, circuits ou dispositifs pour commander la propulsion des véhicules à traction électrique, p.ex. commande de la vitesse des moteurs de traction en vue de réaliser des performances désirées; Adaptation sur les véhicules à traction électrique de l'installation de commande à distance à partir d'un endroit fixe, de différents endroits du véhicule ou de différents véhicules d'un même train
20
pour la commande du véhicule ou de son moteur en vue de réaliser des performances désirées, p.ex. vitesse, couple, variation programmée de la vitesse
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60
VÉHICULES EN GÉNÉRAL
L
PROPULSION DES VÉHICULES À TRACTION ÉLECTRIQUE; FOURNITURE DE L'ÉNERGIE ÉLECTRIQUE À L'ÉQUIPEMENT AUXILIAIRE DES VÉHICULES À TRACTION ÉLECTRIQUE; SYSTÈMES DE FREINS ÉLECTRODYNAMIQUES POUR VÉHICULES, EN GÉNÉRAL; SUSPENSION OU LÉVITATION MAGNÉTIQUES POUR VÉHICULES; CONTRÔLE DES PARAMÈTRES DE FONCTIONNEMENT DES VÉHICULES À TRACTION ÉLECTRIQUE; DISPOSITIFS ÉLECTRIQUES DE SÉCURITÉ POUR VÉHICULES À TRACTION ÉLECTRIQUE
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Propulsion électrique par source d’énergie intérieure au véhicule
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utilisant de l'énergie fournie par des piles primaires, des piles secondaires ou des piles à combustibles
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60
VÉHICULES EN GÉNÉRAL
T
SYSTÈMES DE COMMANDE DES FREINS POUR VÉHICULES OU PARTIES DE CES SYSTÈMES; SYSTÈMES DE COMMANDE DES FREINS OU PARTIES DE CES SYSTÈMES, EN GÉNÉRAL; AMÉNAGEMENT DES ÉLÉMENTS DE FREINAGE SUR VÉHICULES EN GÉNÉRAL; DISPOSITIFS PORTATIFS POUR INTERDIRE LE MOUVEMENT NON VOULU D'UN VÉHICULE; MODIFICATIONS APPORTÉES AUX VÉHICULES POUR FACILITER LE REFROIDISSEMENT DES FREINS
1
Aménagements des éléments de freinage, c. à d. des parties de ceux-ci dans lesquelles se produit l'effet de freinage
02
en agissant par retardement des roues
06
par action autre que sur la bande de roulement, p.ex. par action sur une jante, un tambour, un disque ou sur la transmission
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60
VÉHICULES EN GÉNÉRAL
T
SYSTÈMES DE COMMANDE DES FREINS POUR VÉHICULES OU PARTIES DE CES SYSTÈMES; SYSTÈMES DE COMMANDE DES FREINS OU PARTIES DE CES SYSTÈMES, EN GÉNÉRAL; AMÉNAGEMENT DES ÉLÉMENTS DE FREINAGE SUR VÉHICULES EN GÉNÉRAL; DISPOSITIFS PORTATIFS POUR INTERDIRE LE MOUVEMENT NON VOULU D'UN VÉHICULE; MODIFICATIONS APPORTÉES AUX VÉHICULES POUR FACILITER LE REFROIDISSEMENT DES FREINS
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Transmission de l'action de freinage entre l'organe d'attaque et les organes terminaux d'action, avec puissance de freinage assistée ou relais de puissance; Systèmes de freins incorporant ces moyens de transmission, p.ex. systèmes de freinage à pression d'air
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avec entraînement ou assistance électrique
Déposants :
FRENI BREMBO S.P.A. [IT/IT]; Via Brembo, 25 24035 Curno, Bergamo, IT
Inventeurs :
CARBONE, Fabio; IT
CARESIA, Pietro; IT
MIOTTO, Alessio; IT
CALAMAI, Giulio; IT
BUTTI, Andrea; IT
DOSSI, Stefano; IT
Mandataire :
MOZZI, Matteo; IT
CRIPPA, Paolo Ernesto; IT
LONG, Giorgio; IT
LEIHKAUF, Steffen Falk; IT
CROCE, Valeria; IT
RIGAMONTI, Dorotea; IT
BRUNAZZI, Stefano; IT
PENNACCHIO, Salvatore Giovanni; IT
CARLUCCIO, Sergio Claudio Emilio; IT
Données relatives à la priorité :
10201700003850107.04.2017IT
Titre (EN) METHOD AND SYSTEM FOR CONTROLLING THE REGENERATIVE BRAKING TORQUE OF A VEHICLE
(FR) PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE COMMANDE DU COUPLE DE FREINAGE PAR RÉCUPÉRATION D'UN VÉHICULE
Abrégé :
(EN) A method (300) for controlling the regenerative braking torque of a vehicle (100), the vehicle (100) comprising at least one first axle on which at least one first moving member (R1) of the vehicle (100) is mounted and at least one second axle on which at least one second moving member (R2) of the vehicle (100) is mounted, the vehicle (100) further comprising a braking system (200) comprising a first plurality of components (201) operatively associated with said at least one first axle and a second plurality of components (201) operatively associated with said at least one second axle, the vehicle (100) comprising at least one traction and regenerative braking supply module (203) configured to provide the regenerative braking torque to one or more regenerative braking torque actuation modules with which the vehicle (100) is provided, the vehicle (100) further comprising a battery module (2) and at least one data processing unit (204) operatively connected to said at least one traction and regenerative braking supply module (203), to the first plurality of components (201) of the braking system (200), to the second plurality of components (202) of the braking system (200). The method (300) comprises steps of: detecting (301), by the at least one data processing unit (204), a first information representing a deceleration request of the vehicle (100); detecting (302), by the at least one data processing unit (204), a second information representing a speed of at least one of the vehicle (100), the first moving member (R1) of the vehicle (100) and the second moving member (R2) of the vehicle (100); determining (303), by the at least one data processing unit (204), a first temperature value of at least one component of the first plurality of components (201 ) of the braking system (200) operatively associated with said at least one first axle; determining (304), by the at least one data processing unit (204), a second temperature value of at least one component of the second plurality of components (202) of the braking system (200) operatively associated with said at least one second axle; determining (305), by the at least one data processing unit (204), a third information representing the state of at least one of the battery module (205) and said at least one traction and regenerative braking supply module (203); determining (306), by the at least one data processing unit (204), a regenerative braking power dynamic distribution ratio between the first axle and the second axle on the basis of the first information, of the first temperature value and of the second temperature value; determining (307), by the at least one data processing unit (204), a first regenerative braking torque value to be applied to the first axle and a second regenerative braking torque value to be applied to the second axle on the basis of the determined regenerative braking power dynamic distribution ratio, of the second information and of the third information; providing (308), by the at least one data processing unit (204), the first regenerative braking torque value and the second regenerative braking torque value to said at least one traction and regenerative braking supply module (203).
(FR) L'invention concerne un procédé (300) de commande du couple de freinage par récupération d'un véhicule (100), le véhicule (100) comprenant au moins un premier essieu sur lequel est monté au moins un premier élément mobile (R1) du véhicule (100) et au moins un second essieu sur lequel est monté au moins un second élément mobile (R2) du véhicule (100), le véhicule (100) comprenant en outre un système de freinage (200) comprenant une première pluralité d'éléments (201) associés fonctionnellement audit premier essieu et une seconde pluralité d'éléments associés fonctionnellement audit second essieu, le véhicule (100) comprenant au moins un module d'alimentation de traction et de freinage par récupération (203) configuré pour fournir le couple de freinage par récupération à un ou plusieurs modules d'actionnement de couple de freinage par récupération dont le véhicule (100) est équipé, le véhicule (100) comprenant en outre un module de batterie (2) et au moins une unité de traitement de données (204) fonctionnellement connectée audit module d'alimentation de traction et de freinage par récupération (203), à la première pluralité d'éléments du système de freinage (200), à la seconde pluralité d'éléments (202) du système de freinage (200). Le procédé (300) comprend les étapes suivantes consistant : à détecter (301), au moyen de ladite unité de traitement de données (204), une première information représentant une demande de décélération du véhicule (100) ; à détecter (302), au moyen de ladite unité de traitement de données (204), une deuxième information représentant une vitesse du véhicule (100), du premier élément mobile (R1) du véhicule (100) et/ou du second élément mobile (R2) du véhicule (100) ; à déterminer (303), au moyen de ladite unité de traitement de données (204), une première valeur de température d'au moins un élément de la première pluralité d'éléments (201) du système de freinage (200) associé fonctionnellement audit premier essieu ; à déterminer (304), au moyen de ladite unité de traitement de données (204), une seconde valeur de température d'au moins un élément de la seconde pluralité d'éléments (202) du système de freinage (200) associé fonctionnellement audit second essieu ; à déterminer (305), au moyen de ladite unité de traitement de données (204), une troisième information représentant l'état du module de batterie (205) et/ou dudit module d'alimentation de traction et de freinage par récupération (203) ; à déterminer (306), au moyen de ladite unité de traitement de données (204), un rapport de distribution dynamique de puissance de freinage par récupération entre le premier essieu et le second essieu sur la base de la première information, de la première valeur de température et de la seconde valeur de température ; à déterminer (307), au moyen de ladite unité de traitement de données (204), une première valeur de couple de freinage par récupération devant être appliquée au premier essieu et une seconde valeur de couple de freinage par récupération devant être appliquée au second essieu sur la base du rapport de distribution dynamique de puissance de freinage par récupération déterminé, de la deuxième information et de la troisième information ; à fournir, au moyen de ladite unité de traitement de données (204), la première valeur de couple de freinage par récupération et la seconde valeur de couple de freinage par récupération audit module d'alimentation de traction et de freinage par récupération (203).
front page image
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : italien (IT)