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1. (WO2018185528) SYSTÈME DE DIRECTION ASSISTÉE ET SON PROCÉDÉ DE FONCTIONNEMENT

Pub. No.:    WO/2018/185528    International Application No.:    PCT/IB2017/051995
Publication Date: Fri Oct 12 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Fri Apr 07 01:59:59 CEST 2017
IPC: B62D 6/02
B62D 5/04
Applicants: KONGSBERG INC.
Inventors: GAGNÉ, Francis
GIRARD, Nicolas
BÉDARD, Simon
FRIGON, Alexandre
Title: SYSTÈME DE DIRECTION ASSISTÉE ET SON PROCÉDÉ DE FONCTIONNEMENT
Abstract:
L'invention concerne un procédé de commande d'un système de direction assistée qui utilise un véhicule pourvu d'un moteur, d'un dispositif de commande couplé au moteur, et d'un ensemble de direction. Le procédé consiste à détecter la vitesse angulaire de rotation du volant à l'aide du dispositif de commande et déterminer la vitesse du véhicule. Un niveau de base d'amortissement de direction est calculé à l'aide de la vitesse angulaire de rotation du volant et de la vitesse du véhicule. Au moins une accélération approximative du véhicule est déterminée. Un couple de direction de l'ensemble de direction est détecté par l'intermédiaire d'un capteur de couple conçu pour détecter le couple de direction de l'ensemble de direction. De plus, un couple utilisateur est déterminé à l'aide du capteur de couple. Une amplification d'amortissement est calculée à l'aide du couple utilisateur et de ladite au moins une accélération approximative du véhicule . Un gain final d'amortissement de direction est déterminé à l'aide du niveau de base d'amortissement de direction et de l'amplification de l'amortissement. Le gain final d'amortissement de direction est appliqué à l'ensemble de direction pour réduire au minimum une rétroaction indésirable sur l'ensemble de direction.