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1. (WO2018185437) PROCÉDÉS ET DISPOSITIFS DE CARTOGRAPHIE FLOTTANTE D'UN GROUPE DE MOBILES

Pub. No.:    WO/2018/185437    International Application No.:    PCT/FR2018/050851
Publication Date: Fri Oct 12 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Fri Apr 06 01:59:59 CEST 2018
IPC: G01S 5/02
H04W 84/18
Applicants: ORANGE
Inventors: VARELA SANTANA, Thomas
MARTINEZ LOPEZ, Sofia
Title: PROCÉDÉS ET DISPOSITIFS DE CARTOGRAPHIE FLOTTANTE D'UN GROUPE DE MOBILES
Abstract:
L'invention concerne un procédé de cartographie flottante à partir des positions relatives de terminaux mobiles synchronisés appartenant à un groupe. Selon l'invention, le procédé (1) comprend : - diffusion par un terminal (CH) créateur du groupe d'un signal D2D d'information sur le groupe, - diffusion par un terminal mobile candidat (UE) à faire partie du groupe d'un signal D2D de localisation, - estimation par chacun d'au moins trois des terminaux du groupe d'une distance entre ce terminal du groupe et le terminal candidat à partir du signal D2D de localisation reçu, cette distance définissant un cercle de positions relatives possibles du terminal candidat autour du terminal du groupe, - détermination d'une position relative du terminal candidat sur la carte flottante effectuée par recherche d'intersections des cercles de positions relatives autour des au moins trois terminaux, le terminal candidat faisant partie du groupe si la recherche permet de déterminer la position relative du terminal candidat.