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1. (WO2018185083) CAMERA TEMPS DE VOL
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N° de publication : WO/2018/185083 N° de la demande internationale : PCT/EP2018/058456
Date de publication : 11.10.2018 Date de dépôt international : 03.04.2018
CIB :
G01S 17/36 (2006.01) ,G01S 17/89 (2006.01) ,G01S 7/491 (2006.01) ,G01S 7/497 (2006.01) ,G01S 7/486 (2006.01)
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
S
DÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
17
Systèmes utilisant la réflexion ou reradiation d'ondes électromagnétiques autres que les ondes radio, p.ex. systèmes lidar
02
Systèmes utilisant la réflexion d'ondes électromagnétiques autres que des ondes radio
06
Systèmes déterminant les données relatives à la position d'une cible
08
pour mesurer la distance uniquement
32
utilisant la transmission d'ondes continues non modulées ou modulées en amplitude, en fréquence ou en phase
36
avec comparaison en phase entre le signal reçu et le signal transmis au même moment
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
S
DÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
17
Systèmes utilisant la réflexion ou reradiation d'ondes électromagnétiques autres que les ondes radio, p.ex. systèmes lidar
88
Systèmes lidar, spécialement adaptés pour des applications spécifiques
89
pour la cartographie ou la représentation
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
S
DÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
7
Détails des systèmes correspondant aux groupes G01S13/, G01S15/, G01S17/135
48
de systèmes selon le groupe G01S17/56
491
Détails de systèmes non impulsionnels
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
S
DÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
7
Détails des systèmes correspondant aux groupes G01S13/, G01S15/, G01S17/135
48
de systèmes selon le groupe G01S17/56
497
Moyens de contrôle ou de calibrage
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
S
DÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
7
Détails des systèmes correspondant aux groupes G01S13/, G01S15/, G01S17/135
48
de systèmes selon le groupe G01S17/56
483
Détails de systèmes à impulsions
486
Récepteurs
Déposants : PMDTECHNOLOGIES AG[DE/DE]; Am Eichenhang 50 57076 Siegen, DE
Inventeurs : ULRICH, Stephan; DE
HEYNE, Lutz; DE
Mandataire : SCHUHMANN, Jörg; DE
Données relatives à la priorité :
10 2017 205 742.404.04.2017DE
Titre (EN) TIME-OF-FLIGHT CAMERA
(FR) CAMERA TEMPS DE VOL
(DE) LICHTLAUFZEITKAMERA
Abrégé :
(EN) The invention relates to a time-of-flight camera (1) comprising: a time-of-flight sensor (22) having several time-of-flight pixels (23) for determining a phase shift of emitted and captured light (Sp2), distance values (d) being determined in accordance with the detected phase shifts (Δφ), characterised in that the time-of-flight camera (20) has a memory in which parameters of a point spread function (PSF), which characterise the time-of-flight camera (20) and the time-of-flight sensor (22), are stored; an evaluation unit which is designed to deploy a detected complex-valued image (I(x)) in Fourier space, in accordance with the stored point-spread function (PSF), and a complex-valued image (I0(x)) corrected by diffused light is determined and the phase shifts (I0(x)) or distance values (d) are determined using the corrected complex-valued image (I0(x)).
(FR) La présente invention concerne une caméra temps de vol (20), pour un système de caméra temps de vol (1), comprenant : un capteur temps de vol (22), comprenant une pluralité de pixels temps de vol (23) pour déterminer un décalage de phase d'une lumière (Sp2) émise et reçue, des valeurs d'éloignement (d) étant déterminées en fonction des décalages de phase (Δφ) déterminés, caractérisée en ce que la caméra temps de vol (20) comporte une mémoire dans laquelle un paramètre d'une fonction d'étalement ponctuel (PSF), caractérisant la caméra temps de vol (20) et le capteur temps de vol (22), est mémorisée ; une unité d'évaluation, conçue de telle sorte que, en fonction de la fonction d'étalement ponctuel (PSF) mémorisée, une image à valeurs complexes (I(x)) détectée est déployée dans l'espace de Fourier et qu'une image à valeurs complexes (I0(x)) corrigée par une lumière diffusée est déterminée et que la détermination des décalages de phase (Δφ) ou des valeurs d'éloignement (d), en fonction de l'image à valeurs complexes (I0(x)) corrigée, s'effectue.
(DE) Lichtlaufzeitkamera (20) für ein Lichtlaufzeitkamerasystem (1), mit einem Lichtlaufzeitsensor (22) mit mehreren Lichtlichtlaufzeitpixeln (23) zur Ermittlung einer Phasenverschiebung eines ausgesendeten und empfangenen Lichts (Sp2), wobei ausgehend von den erfassten Phasenverschiebungen (Δφ) Entfernungswerte (d) ermittelt werden, dadurch gekennzeichnet, dass die Lichtlaufzeitkamera (20) einen Speicher aufweist, in dem Parameter einer die Lichtlaufzeitkamera (20) und Lichtlaufzeitsensor (22) charakterisierende Punktspreizfunktion (PSF) abgelegt ist, mit einer Auswerteeinheit, die derart ausgestaltet ist, dass anhand der abgelegten Punktspreizfunktion (PSF) ein erfasstes komplexwertiges Bild (I(x)) im Fourierraum entfaltet und ein Streulicht korrigiertes komplexwertiges Bild (I0(x)) ermittelt wird, und dass die Ermittlung der Phasenverschiebungen (Δφ) bzw. Entfernungswerte (d) anhand des korrigiertes komplexwertiges Bilds (I0(x)) erfolgt.
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)