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1. (WO2018185065) PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION DE TRANSFORMATIONS INCONNUES

Pub. No.:    WO/2018/185065    International Application No.:    PCT/EP2018/058416
Publication Date: Fri Oct 12 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Wed Apr 04 01:59:59 CEST 2018
IPC: B25J 9/16
Applicants: DEUTSCHES ZENTRUM FÜR LUFT- UND RAUMFAHRT E.V.
Inventors: NISSLER, Christian
MARTON, Zoltan-Csaba
Title: PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION DE TRANSFORMATIONS INCONNUES
Abstract:
L’invention concerne un procédé de détermination de transformations inconnues dans une chaîne de quatre transformations dont deux transformations sont connues. Au moins un dispositif de détection et une pluralité d’objets d’étalonnage sont tournés les uns par rapport aux autres sur un premier axe de rotation pour obtenir des premières informations de translation et des premières informations de rotation pour chacun des objets d’étalonnage, puis l’au moins un dispositif de détection et la pluralité d’objets d’étalonnage sont tournés les uns par rapport aux autres sur un deuxième axe de rotation incliné par rapport au premier axe de rotation pour obtenir des deuxièmes informations de translation et des deuxièmes informations de rotation pour chacun des objets d’étalonnage, un premier axe de rotation optimisé (115) et un premier centre de rotation sont déterminé à partir des premières informations de translation et des premières informations de rotation pour chacun des objets d’étalonnage (115), un deuxième axe de rotation optimisé (122) est déterminé à partir des deuxièmes informations de translation et des deuxièmes informations de rotation pour chacun des objets d’étalonnage et une intersection (128) du premier axe de rotation optimisé (115) et du deuxième axe de rotation optimisé (122) est déterminée.