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1. (WO2018184983) POSTE DE SAISIE ET DE PLACEMENT

Pub. No.:    WO/2018/184983    International Application No.:    PCT/EP2018/058099
Publication Date: Fri Oct 12 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Fri Mar 30 01:59:59 CEST 2018
IPC: B65B 43/18
B65G 47/91
B65G 47/90
Applicants: GIMA S.P.A.
Inventors: SASSI, Fabio
PAPPALARDO, Giacinto Francesco
Title: POSTE DE SAISIE ET DE PLACEMENT
Abstract:
L’invention concerne un poste de saisie et de placement (1) comprenant un cadre fixe (2) et au moins un carrousel (3) qui peut tourner, par rapport au cadre (2), par l'action d'une unité d'entraînement à moteur respective (4) et au moins un élément mobile (5), qui est disposé sur ledit carrousel (3) et qui est équipé d'au moins une tête de travail (5) ayant au moins deux degrés de liberté. Ledit élément mobile (5) comprend au moins deux bras articulés distincts (7, 8, 9), chacun d'eux comprenant une manivelle (7a, 8a, 9a) qui peut tourner par rapport audit carrousel (3) par l'action d'au moins un servomoteur respectif (10) et d'une liaison (7b, 8b, 9b) qui est pivotée sur ladite tête de travail (6) autour d'un axe de rotation respectif (11, 12, 13).