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1. (WO2018184913) SYSTÈME LIDAR ET PROCÉDÉ POUR FAIRE FONCTIONNER UN SYSTÈME LIDAR
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N° de publication : WO/2018/184913 N° de la demande internationale : PCT/EP2018/057763
Date de publication : 11.10.2018 Date de dépôt international : 27.03.2018
CIB :
G01S 17/42 (2006.01) ,G01S 7/48 (2006.01) ,G01S 7/481 (2006.01) ,G01S 7/499 (2006.01) ,G01S 17/93 (2006.01)
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
S
DÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
17
Systèmes utilisant la réflexion ou reradiation d'ondes électromagnétiques autres que les ondes radio, p.ex. systèmes lidar
02
Systèmes utilisant la réflexion d'ondes électromagnétiques autres que des ondes radio
06
Systèmes déterminant les données relatives à la position d'une cible
42
Mesure simultanée de la distance et d'autres coordonnées
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
S
DÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
7
Détails des systèmes correspondant aux groupes G01S13/, G01S15/, G01S17/135
48
de systèmes selon le groupe G01S17/56
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
S
DÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
7
Détails des systèmes correspondant aux groupes G01S13/, G01S15/, G01S17/135
48
de systèmes selon le groupe G01S17/56
481
Caractéristiques de structure, p.ex. agencements d'éléments optiques
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
S
DÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
7
Détails des systèmes correspondant aux groupes G01S13/, G01S15/, G01S17/135
48
de systèmes selon le groupe G01S17/56
499
utilisant des effets de polarisation
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
S
DÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
17
Systèmes utilisant la réflexion ou reradiation d'ondes électromagnétiques autres que les ondes radio, p.ex. systèmes lidar
88
Systèmes lidar, spécialement adaptés pour des applications spécifiques
93
pour prévenir les collisions
Déposants :
ROBERT BOSCH GMBH [DE/DE]; Postfach 30 02 20 70442 Stuttgart, DE
Inventeurs :
HOLLECZEK, Annemarie; PT
HEUSSNER, Nico; DE
PETERSEIM, Tobias; DE
Données relatives à la priorité :
10 2017 205 619.303.04.2017DE
Titre (EN) LIDAR SYSTEM AND METHOD FOR OPERATING A LIDAR SYSTEM
(FR) SYSTÈME LIDAR ET PROCÉDÉ POUR FAIRE FONCTIONNER UN SYSTÈME LIDAR
(DE) LIDAR-SYSTEM UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES LIDAR-SYSTEMS
Abrégé :
(EN) The present invention relates to a LIDAR system (1), comprising a transmission unit (20), which comprises a polarization apparatus (21), wherein the polarization apparatus (21) is configured to set a polarization of a scanning beam (2), a reception unit (30), which is configured to receive the scanning beam (2) after the latter was reflected at a point (41) in surroundings of the LIDAR system (1), wherein the reception unit (30) comprises a polarization identification apparatus (31), which is configured to identify a polarization of the reflected scanning beam (2), and an evaluation unit (32), which is configured to establish a polarization difference on the basis of a difference between the polarization set by the transmission unit (20) and the polarization identified by the reception unit (30).
(FR) La présente invention concerne un système LiDAR (1) comprenant une unité d'émission (20) qui comprend un dispositif de polarisation (21), le dispositif de polarisation (21) étant conçu pour définir une polarisation d'un faisceau de balayage (2), une unité de réception (30) qui est conçue pour recevoir le faisceau de balayage (2) après que celui-ci a été réfléchi en un point (41) dans un environnement du système LiDAR (1), l'unité de réception (30) comprenant un dispositif de détection de polarisation (31) qui est conçu pour détecter une polarisation du faisceau de balayage réfléchi (2), et une unité d'évaluation (32) qui est conçue pour déterminer une différence de polarisation sur la base d'une différence entre la polarisation définie par l'unité d'émission (20) et la polarisation détectée par l'unité de réception (30).
(DE) Die vorliegende Erfindung betrifft ein LiDAR-System (1), umfassend eine Sendeeinheit (20), welche eine Polarisationsvorrichtung (21) umfasst, wobei die Polarisationsvorrichtung (21) dazu eingerichtet ist, eine Polarisation eines Scanstrahls (2) festzulegen, eine Empfangseinheit (30), welche dazu eingerichtet ist, den Scanstrahl (2) zu empfangen, nachdem dieser an einem Punkt (41) in einer Umgebung des LiDAR-System (1) reflektiert wurde, wobei die Empfangseinheit (30) eine Polarisationserkennungsvorrichtung (31) umfasst, welche dazu eingerichtet ist, eine Polarisation des reflektierten Scanstrahls (2) zu erkennen, und eine Auswertungseinheit (32), welche dazu eingerichtet ist, einen Polarisationsunterschied basierend auf einem Unterschied zwischen der durch die Sendeeinheit (20) festgelegten Polarisation und der von der Empfangseinheit (30) erkannten Polarisation zu ermitteln.
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)