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1. (WO2018184757) ÉTIQUETAGE AUTOMATISÉ D'IMAGE POUR VÉHICULE SUR LA BASE DE CARTES

Pub. No.:    WO/2018/184757    International Application No.:    PCT/EP2018/053476
Publication Date: Fri Oct 12 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Wed Feb 14 00:59:59 CET 2018
IPC: G01C 21/36
G06N 3/08
G06K 9/00
G06K 9/62
Applicants: ROBERT BOSCH GMBH
Inventors: BEHRENDT, Karsten
WITT, Jonas
Title: ÉTIQUETAGE AUTOMATISÉ D'IMAGE POUR VÉHICULE SUR LA BASE DE CARTES
Abstract:
La présente invention concerne un procédé et un système pour diriger dans un véhicule à l'aide d'images étiquetées automatiquement. Le système comprend une caméra configurée pour prendre une image d'une route et un processeur électronique connecté en communication à la caméra. Le processeur électronique est configuré pour charger une carte qui comprend une première pluralité de caractéristiques et recevoir l'image. L'image comprend une seconde pluralité de caractéristiques. Le processeur électronique est en outre configuré pour projeter la carte sur l'image; détecter la seconde pluralité de caractéristiques dans l'image; et aligner la carte avec l'image en alignant la première pluralité de caractéristiques avec la seconde pluralité de caractéristiques. Le processeur électronique est en outre configuré pour copier une étiquette décrivant une caractéristique parmi la première pluralité de caractéristiques sur une caractéristique correspondante parmi la seconde pluralité de caractéristiques pour créer une image étiquetée et pour utiliser l'image étiquetée pour faciliter la navigation du véhicule.