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1. (WO2018184729) PROCÉDÉ SERVANT À DÉFINIR LA POSITION D'UNE PARTIE MOBILE GUIDÉE SUR RAILS ET SYSTÈME

Pub. No.:    WO/2018/184729    International Application No.:    PCT/EP2018/025063
Publication Date: Fri Oct 12 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Tue Mar 20 00:59:59 CET 2018
IPC: G05D 1/02
Applicants: SEW-EURODRIVE GMBH & CO. KG
Inventors: PFAFF, Rainer
Title: PROCÉDÉ SERVANT À DÉFINIR LA POSITION D'UNE PARTIE MOBILE GUIDÉE SUR RAILS ET SYSTÈME
Abstract:
L'invention concerne un procédé servant à définir la position d'une partie mobile guidée sur rails et un système. Un tronçon de trajectoire emprunté par la partie mobile est détecté par odométrie. Une reproduction du tronçon de trajectoire est définie après de manière à atteindre une valeur la plus petite possible pour un écart par rapport à une trajectoire mémorisée dans la partie mobile. La position instantanée de la partie mobile guidée sur rails correspond au point final de la reproduction. En particulier la position instantanée de la partie mobile guidée sur rails correspond à la reproduction du point détecté en dernier lieu dans le temps du tronçon de trajectoire.