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1. (WO2018184181) PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE SUIVI D'UNE CIBLE EFFECTUANT UNE MANŒUVRE DE VIRAGE DANS UN ESPACE TRIDIMENSIONNEL

Pub. No.:    WO/2018/184181    International Application No.:    PCT/CN2017/079647
Publication Date: Fri Oct 12 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Sat Apr 08 01:59:59 CEST 2017
IPC: G06T 7/277
Applicants: SHENZHEN UNIVERSITY
深圳大学
Inventors: LIU, Zongxiang
刘宗香
WU, Dehui
吴德辉
LI, Liangqun
李良群
XIE, Weixin
谢维信
Title: PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE SUIVI D'UNE CIBLE EFFECTUANT UNE MANŒUVRE DE VIRAGE DANS UN ESPACE TRIDIMENSIONNEL
Abstract:
La présente invention concerne un procédé et un système de suivi d'une cible effectuant une manœuvre de virage dans un espace tridimensionnel, visant à résoudre le problème de la technologie existante dans laquelle il est difficile de suivre efficacement une cible effectuant une manœuvre qui présente une vitesse de virage variable dans un espace tridimensionnel. Conformément au procédé ou au système selon la présente invention, la vitesse de virage et l'estimation d'angle de virage sont combinées avec un filtre bayésien séquentiel au moyen d'un module de prédiction, d'un module d'estimation de vitesse de virage et d'angle de virage, d'un module de mise à jour, d'un module de génération de nouvelle cible et d'un module d'extraction d'état de cible, puis une estimation d'état et une estimation d'erreur de chaque cible au moment actuel sont déterminées, ce qui permet de suivre efficacement la cible effectuant une manœuvre qui présente une vitesse de virage variable dans un espace tridimensionnel.