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1. (WO2018183935) SYSTÈME ET PROCÉDÉ AUTOMATISÉS DE PEINTURE DE CLOISON SÈCHE
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N° de publication : WO/2018/183935 N° de la demande internationale : PCT/US2018/025529
Date de publication : 04.10.2018 Date de dépôt international : 30.03.2018
CIB :
B05B 13/00 (2006.01) ,B05B 12/12 (2006.01) ,B25J 5/00 (2006.01) ,E04F 21/06 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
05
PULVÉRISATION OU ATOMISATION EN GÉNÉRAL; APPLICATION DE LIQUIDES OU D'AUTRES MATÉRIAUX FLUIDES AUX SURFACES, EN GÉNÉRAL
B
APPAREILLAGES DE PULVÉRISATION; APPAREILLAGES D'ATOMISATION; AJUTAGES OU BUSES
13
Machines ou installations pour appliquer des liquides ou d'autres matériaux fluides sur des surfaces d'objets ou de matériaux par pulvérisation, non couverts par les groupes B05B1/-B05B11/226
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
05
PULVÉRISATION OU ATOMISATION EN GÉNÉRAL; APPLICATION DE LIQUIDES OU D'AUTRES MATÉRIAUX FLUIDES AUX SURFACES, EN GÉNÉRAL
B
APPAREILLAGES DE PULVÉRISATION; APPAREILLAGES D'ATOMISATION; AJUTAGES OU BUSES
12
Aménagements ou adaptations particulières de moyens de commande de la distribution dans les systèmes de pulvérisation
08
sensibles à l'état du liquide ou d'un autre matériau fluide expulsé, du milieu ambiant ou de la cible
12
sensibles à l'état du milieu ambiant ou de la cible, p.ex. à l'humidité, à la température
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
5
Manipulateurs montés sur roues ou sur support mobile
E CONSTRUCTIONS FIXES
04
BÂTIMENT
F
TRAVAUX DE FINITION DU BÂTIMENT, p.ex. ESCALIERS, REVÊTEMENTS DE SOLS
21
Outillage pour travaux de finition des bâtiments
02
pour appliquer des matériaux à l'état plastique sur les surfaces, p.ex. pour plâtrer les murs
06
Outillage pour appliquer le plâtre, les matériaux isolants, ou similaires
Déposants : CANVAS CONSTRUCTION, INC.[US/US]; 3101 20th Street San Francisco, California 94110, US
Inventeurs : TELLERIA, Maria J.; US
HEIN, Gabriel F.; US
ALBERT, Kevin B.; US
ALLEN, Thomas F.; US
BENNETSEN, Henrik; US
PEDERSEN, Josephine M.; US
POMPA, Jonathan B.; US
YAN, Charlie; US
YOEL, Alana G. R.; US
FLANNERY, Miles J.; US
TONOYAN, Henry; US
Mandataire : ADAMS, Dylan O.; US
ADAMS, Scott S.; US
ALBERT, Philip H.; US
BYER, Benjamin J.; US
CHANG, Jack; US
CHUNG, Matthew H.; US
CHOU, Timothy; US
COLBURN, Heather C.; US
DAGGETT, David K.; US
DAVISON, Barry L.; US
DONOHUE, Michael J.; US
GIBBS, Richard A.; US
JOHNSON, Bruce L.; US
LIM, Susuk; US
MOESERFELDER, Matthew E.; US
MONTAGUE, Joanne; US
RABURN, Greg A.; US
ROGGE, Mark H.; US
RONDEAU JR., George C.; US
TOLSTEDT, Jonathan L.; US
VAGNER, Allison; US
Données relatives à la priorité :
62/480,17231.03.2017US
Titre (EN) AUTOMATED DRYWALL PAINTING SYSTEM AND METHOD
(FR) SYSTÈME ET PROCÉDÉ AUTOMATISÉS DE PEINTURE DE CLOISON SÈCHE
Abrégé :
(EN) An automated painting system that includes a robotic arm and a painting end effector coupled at a distal end of the robotic arm, with the painting end effector configured to apply paint to a target surface. The painting system can also include a computing device executing a computational planner that: generates instructions for driving the painting end effector and robotic arm to perform at least one painting task that includes applying paint, via the painting the end effector, to a plurality of drywall pieces, the generating based at least in part on obtained target surface data; and drives the end effector and robotic arm to perform the at least one painting task.
(FR) La présente invention concerne un système de peinture automatisé qui comprend un bras robotique et un effecteur d’extrémité de peinture accouplé à une extrémité distale du bras robotique, l’effecteur d’extrémité de peinture étant conçu pour appliquer de la peinture à une surface cible. Le système de peinture peut également comprendre un dispositif de calcul exécutant un planificateur de calcul, lequel : génère des instructions pour amener l’effecteur d’extrémité de peinture et le bras robotique à effectuer au moins une tâche de peinture qui comprend l’application de peinture, par l’intermédiaire de l’effecteur d’extrémité de peinture, au niveau d’une pluralité d’éléments de cloison sèche, la production basée au moins en partie sur les données de surface cible obtenues ; et amène l’effecteur d’extrémité et le bras robotique à effectuer ladite tâche de peinture.
front page image
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)