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1. (WO2018183819) SYSTÈMES DE COMMANDE SERVO-PNEUMATIQUES POUR ACTIONNEURS ROBOTIQUES SOUPLES
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N° de publication : WO/2018/183819 N° de la demande internationale : PCT/US2018/025362
Date de publication : 04.10.2018 Date de dépôt international : 30.03.2018
CIB :
B25J 9/14 (2006.01) ,B25J 15/00 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
9
Manipulateurs à commande programmée
10
caractérisés par des moyens pour régler la position des éléments manipulateurs
14
à fluide
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
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Têtes de préhension
Déposants :
SOFT ROBOTICS, INC. [US/US]; 51 Moulton Street Cambridge, MA 02138, US
Inventeurs :
KNOPF, Ryan; US
LESSING, Joshua, Aaron; US
Mandataire :
FAGAN, Matthew, T.; US
BLUNI, Scott; US
Données relatives à la priorité :
62/478,77130.03.2017US
Titre (EN) SERVO-PNEUMATIC CONTROL SYSTEMS FOR SOFT ROBOTIC ACTUATORS
(FR) SYSTÈMES DE COMMANDE SERVO-PNEUMATIQUES POUR ACTIONNEURS ROBOTIQUES SOUPLES
Abrégé :
(EN) Exemplary embodiments relate to the use of servo-pneumatic control systems for actuation and de-actuation of soft robotic actuators. Apparatuses and methods are disclosed for using a servo-pneumatic control system in fluid communication with the soft robotic actuator and configured to maintain a closed loop in which at least one of pressure, mass of fluid, or volume of fluid is controlled within the soft robotic actuator. The embodiments may be used to prevent deformation of grasped objects; detect grasping, collision, and releasing objects; and other operations with a rapid servo-pneumatic response.
(FR) Selon des modes de réalisation donnés à titre d'exemple, la présente invention concerne l'utilisation de systèmes de commande servo-pneumatiques permettant l'actionnement et la désactivation d'actionneurs robotiques souples. L'invention concerne des appareils et des procédés permettant d'utiliser un système de commande servo-pneumatique en communication fluidique avec l'actionneur robotique souple et conçu pour maintenir une boucle fermée dans laquelle au moins un paramètre parmi la pression, la masse de fluide ou le volume de fluide est commandé à l'intérieur de l'actionneur robotique souple. Les modes de réalisation peuvent être utilisés en vue d'empêcher la déformation d'objets saisis; de détecter la saisie, la collision et la libération d'objets; et d'autres fonctions avec une réponse servo-pneumatique rapide.
front page image
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)