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1. (WO2018183212) COUPLEUR POUR FIXER UN BRAS ROBOTISÉ À UNE TABLE CHIRURGICALE
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N° de publication : WO/2018/183212 N° de la demande internationale : PCT/US2018/024393
Date de publication : 04.10.2018 Date de dépôt international : 26.03.2018
CIB :
A61B 34/37 (2016.01) ,A61B 34/00 (2016.01) ,B25J 18/00 (2006.01) ,B25J 3/00 (2006.01)
[IPC code unknown for A61B 34/37][IPC code unknown for A61B 34]
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
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Bras
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
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Manipulateurs de type à commande asservie, c. à d. manipulateurs dans lesquels l'unité de commande et l'unité commandée exécutent des mouvements correspondants dans l'espace
Déposants :
VERB SURGICAL INC. [US/US]; 2450 Bayshore Parkway Mountain View, California 94043, US
Inventeurs :
GROUT, Wayne; US
CAGLE, David James; US
TIMM, Richard William; US
REESE, Brendan C.; US
SCHALLER, Michael P.; US
CAMPBELL, Jr., Robert J.; US
Mandataire :
SUNDQUIST, Stacie; US
AMINI, Farzad E.; US
BABBITT, William Thomas; US
Données relatives à la priorité :
15/934,70923.03.2018US
62/476,81626.03.2017US
Titre (EN) COUPLER TO ATTACH ROBOTIC ARM TO SURGICAL TABLE
(FR) COUPLEUR POUR FIXER UN BRAS ROBOTISÉ À UNE TABLE CHIRURGICALE
Abrégé :
(EN) In some embodiments, an apparatus can include a coupler for coupling a robotic arm to a surgical table having a table top on which a patient can be disposed. The coupler can include a first portion configured to couple to a surgical table and a second portion configured to couple to a robotic arm. The second portion may include a post that may translate into the first portion. The first portion may comprise a locking mechanism having one or more stages to constrain movement of the second portion relative to the first portion in six degrees of freedom. The coupler can thus provide secure coupling of the robotic arm to the surgical table.
(FR) Dans certains modes de réalisation, un appareil selon la présente invention peut comprendre un coupleur pour coupler un bras robotisé à une table chirurgicale ayant un dessus de table sur lequel un patient peut être disposé. Le coupleur peut comprendre une première partie configurée pour être couplée à une table chirurgicale et une seconde partie configurée pour s'accoupler à un bras robotisé. La seconde partie peut comprendre un montant qui peut se translater dans la première partie. La première partie peut comprendre un mécanisme de verrouillage ayant une ou plusieurs étapes pour contraindre le mouvement de la seconde partie par rapport à la première partie dans six degrés de liberté. Le coupleur peut ainsi assurer un couplage sécurisé du bras robotisé à la table chirurgicale.
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)