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1. (WO2018181640) STRUCTURE D'ARTICULATION APPROPRIÉE POUR ARTICULATION DE ROBOT

Pub. No.:    WO/2018/181640    International Application No.:    PCT/JP2018/013079
Publication Date: Fri Oct 05 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Fri Mar 30 01:59:59 CEST 2018
IPC: B25J 19/06
A63H 3/36
F16D 3/04
Applicants: GROOVE X, INC.
GROOVE X株式会社
Inventors: IKOMA Takamitsu
生駒 崇光
HAYASHI Kaname
林 要
Title: STRUCTURE D'ARTICULATION APPROPRIÉE POUR ARTICULATION DE ROBOT
Abstract:
La structure d'articulation selon l'invention est utilisée pour raccorder un premier site à un second site d'un robot. Cette structure d'articulation comprend : un premier élément (504) qui est fourni au premier site; un second élément (506) qui est fourni au second site et qui comprend une surface d'ajustement qui s'ajuste conjointement avec le premier élément (504); et un mécanisme de liaison qui exerce une force de liaison entre le premier élément (504) et le second élément (506) de sorte que l'état dans lequel le premier élément (504) et le second élément (506) sont maintenus dans un état d'ajustement l'un à l'autre. Le mécanisme de liaison libère l'état assemblé si le déplacement relatif du premier élément (504) et du second élément (506) à partir de l'état assemblé dépasse une quantité prédéterminée.