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1. (WO2018181229) DISPOSITIF DE CRÉATION DE DESCRIPTION DE TRAVAIL DESTINÉ À UN ROBOT INDUSTRIEL, ET PROCÉDÉ DE CRÉATION DE DESCRIPTION DE TRAVAIL DESTINÉ À UN ROBOT INDUSTRIEL

Pub. No.:    WO/2018/181229    International Application No.:    PCT/JP2018/012252
Publication Date: Fri Oct 05 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Wed Mar 28 01:59:59 CEST 2018
IPC: B25J 9/22
G05B 19/42
G06T 13/20
Applicants: NIDEC SANKYO CORPORATION
日本電産サンキョー株式会社
Inventors: TSUNETA, Haruhiro
常田 晴弘
TANAKA, Chikahiro
田中 慎浩
WATANABE, Hirokazu
渡邊 洋和
Title: DISPOSITIF DE CRÉATION DE DESCRIPTION DE TRAVAIL DESTINÉ À UN ROBOT INDUSTRIEL, ET PROCÉDÉ DE CRÉATION DE DESCRIPTION DE TRAVAIL DESTINÉ À UN ROBOT INDUSTRIEL
Abstract:
L’invention concerne un dispositif de création de description de travail apte à créer simplement des informations de description de travail destinées à un robot industriel. Par exemple, dans un dispositif de création de description de travail (1), une unité de définition de hiérarchie de composants (100) définit une relation hiérarchique de composants destinée à un robot industriel sélectionnés parmi des données de dessin de CAO en 3D. Une unité de description de travail (110) calcule une matrice de conversion de coordonnées homogènes en une position avec laquelle coïncide un composant défini par l'unité de définition de hiérarchie de composants (100), et crée des informations de description de travail (220) correspondant à la matrice de conversion de coordonnées homogènes. Une unité de création d'animation (120) crée une animation qui se déplace conformément aux informations de description de travail (220) créées par l'unité de description de travail (110). Une unité d'entrée (50) comprend un dispositif de pointage tel qu'une souris, et actionne un pointeur qui déplace un écran sur lequel sont affichées les données de dessin de CAO en 3D (210).