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1. (WO2018181067) ACTIONNEUR À COMMANDE ÉLECTRIQUE
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N° de publication : WO/2018/181067 N° de la demande internationale : PCT/JP2018/011916
Date de publication : 04.10.2018 Date de dépôt international : 23.03.2018
CIB :
H02K 7/116 (2006.01) ,F16H 1/28 (2006.01) ,F16H 13/08 (2006.01) ,G01B 7/30 (2006.01) ,G01D 5/12 (2006.01) ,H02K 11/215 (2016.01) ,F16K 31/04 (2006.01) ,F16K 31/53 (2006.01)
H ÉLECTRICITÉ
02
PRODUCTION, CONVERSION OU DISTRIBUTION DE L'ÉNERGIE ÉLECTRIQUE
K
MACHINES DYNAMO-ÉLECTRIQUES
7
Dispositions pour la mise en œuvre d'énergie mécanique associées structurellement aux machines, p.ex. association structurelle avec un moteur mécanique d'entraînement ou une machine dynamo-électrique auxiliaire
10
Association structurelle avec des embrayages, des freins, des engrenages, des poulies, des démarreurs mécaniques
116
avec des engrenages
F MÉCANIQUE; ÉCLAIRAGE; CHAUFFAGE; ARMEMENT; SAUTAGE
16
ÉLÉMENTS OU ENSEMBLES DE TECHNOLOGIE; MESURES GÉNÉRALES POUR ASSURER LE BON FONCTIONNEMENT DES MACHINES OU INSTALLATIONS; ISOLATION THERMIQUE EN GÉNÉRAL
H
TRANSMISSIONS
1
Transmissions à engrenages pour transmettre un mouvement rotatif
28
avec engrenages à mouvement orbital
F MÉCANIQUE; ÉCLAIRAGE; CHAUFFAGE; ARMEMENT; SAUTAGE
16
ÉLÉMENTS OU ENSEMBLES DE TECHNOLOGIE; MESURES GÉNÉRALES POUR ASSURER LE BON FONCTIONNEMENT DES MACHINES OU INSTALLATIONS; ISOLATION THERMIQUE EN GÉNÉRAL
H
TRANSMISSIONS
13
Transmissions pour transmettre un mouvement rotatif à rapport de vitesse constant par friction entre des organes rotatifs
06
avec organes à mouvement orbital
08
avec billes ou rouleaux agissant de manière analogue
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
B
MESURE DE LA LONGUEUR, DE L'ÉPAISSEUR OU DE DIMENSIONS LINÉAIRES ANALOGUES; MESURE DES ANGLES; MESURE DES SUPERFICIES; MESURE DES IRRÉGULARITÉS DES SURFACES OU CONTOURS
7
Dispositions de mesure caractérisées par l'utilisation de moyens électriques ou magnétiques
30
pour mesurer des angles ou des cônes; pour vérifier l'alignement des axes
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
D
MESURE NON SPÉCIALEMENT ADAPTÉE À UNE VARIABLE PARTICULIÈRE; DISPOSITIONS NON COUVERTES PAR UNE SEULE DES AUTRES SOUS-CLASSES POUR MESURER PLUSIEURS VARIABLES; APPAREILS COMPTEURS À TARIFS; DISPOSITIONS POUR LE TRANSFERT OU LA TRANSDUCTION DE MESURE NON SPÉCIALEMENT ADAPTÉES À UNE VARIABLE PARTICULIÈRE; MESURES OU VÉRIFICATIONS NON PRÉVUES AILLEURS
5
Moyens mécaniques pour le transfert de la grandeur de sortie d'un organe sensible; Moyens pour convertir la grandeur de sortie d'un organe sensible en une autre variable, lorsque la forme ou la nature de l'organe sensible n'imposent pas un moyen de conversion déterminé; Transducteurs non spécialement adaptés à une variable particulière
12
utilisant des moyens électriques ou magnétiques
[IPC code unknown for H02K 11/215]
F MÉCANIQUE; ÉCLAIRAGE; CHAUFFAGE; ARMEMENT; SAUTAGE
16
ÉLÉMENTS OU ENSEMBLES DE TECHNOLOGIE; MESURES GÉNÉRALES POUR ASSURER LE BON FONCTIONNEMENT DES MACHINES OU INSTALLATIONS; ISOLATION THERMIQUE EN GÉNÉRAL
K
SOUPAPES; ROBINETS; VANNES; COMMANDES À FLOTTEURS; DISPOSITIFS POUR VENTILER OU AÉRER
31
Moyens de fonctionnement; Dispositifs de retour à la position de repos
02
électriques; magnétiques
04
utilisant un moteur
F MÉCANIQUE; ÉCLAIRAGE; CHAUFFAGE; ARMEMENT; SAUTAGE
16
ÉLÉMENTS OU ENSEMBLES DE TECHNOLOGIE; MESURES GÉNÉRALES POUR ASSURER LE BON FONCTIONNEMENT DES MACHINES OU INSTALLATIONS; ISOLATION THERMIQUE EN GÉNÉRAL
K
SOUPAPES; ROBINETS; VANNES; COMMANDES À FLOTTEURS; DISPOSITIFS POUR VENTILER OU AÉRER
31
Moyens de fonctionnement; Dispositifs de retour à la position de repos
44
Moyens mécaniques d'actionnement
53
à engrenage
Déposants :
NTN株式会社 NTN CORPORATION [JP/JP]; 大阪府大阪市西区京町堀1丁目3番17号 3-17, Kyomachibori 1-chome, Nishi-ku, Osaka-shi, Osaka 5500003, JP
Inventeurs :
北山 直嗣 KITAYAMA Naotsugu; JP
Mandataire :
城村 邦彦 SHIROMURA Kunihiko; JP
熊野 剛 KUMANO Tsuyoshi; JP
野村 英明 NOMURA Hideaki; JP
Données relatives à la priorité :
2017-07146231.03.2017JP
Titre (EN) ELECTRICALLY DRIVEN ACTUATOR
(FR) ACTIONNEUR À COMMANDE ÉLECTRIQUE
(JA) 電動アクチュエータ
Abrégé :
(EN) The present invention provides an electrically operated actuator comprising a motor 7 and a speed reducer 8 which reduces the speed of the motor 7 and transmits the reduced speed, wherein the rotating shaft of the motor 7 and the output rotating body 43 of the speed reducer 8 are arranged coaxially. The speed reducer 8 has: an input rotating body 40 rotating with the motor 7; a track ring 41 disposed on the outer periphery of the input rotating body 40; a plurality of planetary rotating bodies 42 rotatably arranged between the input rotating body 40 and the track ring 41; and an output rotating body 43 for holding the planetary rotating bodies 42. The entire track ring 41 of the speed reducer 8, all of the plurality of planetary rotating bodies 42, the entire or a part of the input rotating body 40 of the speed reducer 8, and a part of the output rotating body 43 are arranged on the inner periphery of the motor 7.
(FR) La présente invention concerne un actionneur à commande électrique comprenant un moteur (7) et un réducteur de vitesse (8) qui réduit la vitesse du moteur (7) et qui transmet la vitesse réduite, l'arbre rotatif du moteur (7) et le corps rotatif de sortie (43) du réducteur de vitesse (8) étant disposés de manière coaxiale. Le réducteur de vitesse (8) comprend : un corps rotatif d'entrée (40) tournant avec le moteur (7) ; un anneau de guidage (41) disposé sur la périphérie externe du corps rotatif d'entrée (40) ; plusieurs corps rotatifs planétaires (42) disposés rotatifs entre le corps rotatif d'entrée (40) et l'anneau de guidage (41) ; et un corps rotatif de sortie (43) permettant de maintenir les corps rotatifs planétaires (42). L'ensemble de l'anneau de guidage (41) du réducteur de vitesse (8), l'ensemble des corps rotatifs planétaires (42), l'ensemble ou une partie du corps rotatif d'entrée (40) du réducteur de vitesse (8) et une partie du corps rotatif de sortie (43) sont disposés sur la périphérie interne du moteur (7).
(JA) 本発明は、モータ部7と、モータ部7の回転を減速して伝達する減速機8とを備え、モータ部7の回転軸と減速機8の出力回転体43とが同軸上に配置された電動アクチュエータである。減速機8は、モータ部7と一体的に回転する入力回転体40と、入力回転体40の外周に配置された軌道リング41と、入力回転体40と軌道リング41との間に回転可能に配置された複数の遊星回転体42と、遊星回転体42を保持する出力回転体43とを有する。減速機8の軌道リング41、複数の遊星回転体42のそれぞれ全体と、減速機8の入力回転体40の全体または一部と、出力回転体43の一部を、モータ部7の内周に配置した。
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)