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1. (WO2018181053) SYSTÈME DE MARQUEUR
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N° de publication : WO/2018/181053 N° de la demande internationale : PCT/JP2018/011871
Date de publication : 04.10.2018 Date de dépôt international : 23.03.2018
CIB :
G08G 1/00 (2006.01) ,G01C 21/28 (2006.01) ,G05D 1/02 (2006.01) ,G08G 1/042 (2006.01)
G PHYSIQUE
08
SIGNALISATION
G
SYSTÈMES DE COMMANDE DU TRAFIC
1
Systèmes de commande du trafic pour véhicules routiers
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
C
MESURE DES DISTANCES, DES NIVEAUX OU DES RELÈVEMENTS; GÉODÉSIE; NAVIGATION; INSTRUMENTS GYROSCOPIQUES; PHOTOGRAMMÉTRIE OU VIDÉOGRAMMÉTRIE
21
Navigation; Instruments de navigation non prévus dans les groupes G01C1/-G01C19/106
26
spécialement adaptés pour la navigation dans un réseau routier
28
avec corrélation de données de plusieurs instruments de navigation
G PHYSIQUE
05
COMMANDE; RÉGULATION
D
SYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1
Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
02
Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
G PHYSIQUE
08
SIGNALISATION
G
SYSTÈMES DE COMMANDE DU TRAFIC
1
Systèmes de commande du trafic pour véhicules routiers
01
Détection du mouvement du trafic pour le comptage ou la commande
042
utilisant des détecteurs inductifs ou magnétiques
Déposants : AICHI STEEL CORPORATION[JP/JP]; 1,Wanowari,Arao-machi,Tokai-shi, Aichi 4768666, JP
Inventeurs : YAMAMOTO Michiharu; JP
NAGAO Tomohiko; JP
AOYAMA Hitoshi; JP
Mandataire : OIKE Tatsuya; JP
Données relatives à la priorité :
2017-06220228.03.2017JP
2017-06711930.03.2017JP
Titre (EN) MARKER SYSTEM
(FR) SYSTÈME DE MARQUEUR
(JA) マーカシステム
Abrégé :
(EN) Provided is a marker system (1), comprising: a sensor array (21) for detecting magnetic markers installed atop a roadway; a tag reader (34) for acquiring marker position information, which represents the installation positions of the magnetic markers; an IMU (22) for estimating the relative vehicle position by inertial navigation; and a control unit (32) for executing a computation process to identify the vehicle position. The marker system (1) enables a consistent identification, independent of the surrounding environment, of the self-position by identifying the vehicle position on the basis of the installation positions of the detected magnetic markers and by identifying the vehicle position following the passage of the vehicle over the magnetic markers on the basis of the relative vehicle position estimated by the IMU (22).
(FR) L'invention concerne un système de marqueur (1), comprenant : un réseau de capteurs (21) servant à détecter des marqueurs magnétiques installés sur une chaussée ; un lecteur d'étiquette (34) servant à acquérir des informations de position de marqueur qui représentent les positions d'installation des marqueurs magnétiques ; une IMU (22) servant à estimer la position relative du véhicule par navigation inertielle ; et une unité de commande (32) servant à exécuter un processus de calcul afin d'identifier la position du véhicule. Le système de marqueur (1) permet une identification cohérente, indépendante de l'environnement, de la position propre, par identification de la position du véhicule sur la base des positions d'installation des marqueurs magnétiques détectés et par identification de la position du véhicule suite au passage du véhicule sur les marqueurs magnétiques sur la base de la position relative du véhicule estimée par l'IMU (22).
(JA) 道路に敷設された磁気マーカを検出するためのセンサアレイ(21)と、磁気マーカの敷設位置を表すマーカ位置情報を取得するタグリーダ(34)と、慣性航法により車両の相対位置を推定するIMU(22)と、車両の位置を特定するための演算処理を実行する制御ユニット(32)と、を含むマーカシステム(1)は、検出された磁気マーカの敷設位置に基づいて車両の位置を特定すると共に、IMU(22)が推定する車両の相対位置に基づいて磁気マーカを通過した後の車両の位置を特定することにより、周囲の環境に依らない安定的な自車位置の特定を可能にする。
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Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
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Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)