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1. (WO2018180646) SYSTÈME DE COMMANDE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE POUR GRUES

Pub. No.:    WO/2018/180646    International Application No.:    PCT/JP2018/010637
Publication Date: Fri Oct 05 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Sat Mar 17 00:59:59 CET 2018
IPC: B66C 13/22
Applicants: MITSUI E&S MACHINERY CO., LTD.
株式会社三井E&Sマシナリー
Inventors: MIYATA, Junya
宮田 淳也
OKA, Kouji
岡 浩司
Title: SYSTÈME DE COMMANDE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE POUR GRUES
Abstract:
L'invention concerne un système de commande et un procédé de commande pour grues qui, en commandant des distorsions structurelles, sont capables de réduire le temps requis pour corriger des déviations de position ou des déviations directionnelles résultant desdites distorsions, ce qui permet d'améliorer l'efficacité de travail de manipulation de cargaison. Le système de commande 30 comprend des récepteurs 31 à 33 et un dispositif de commande 34, configuré de telle sorte que le dispositif de commande 34 provoque des ajustements de la vitesse de chacun d'une paire de dispositifs de propulsion 24a et 24b sur la base des coordonnées de position P1 à P3 identifiées par les récepteurs 31 à 33, ce qui permet de réduire le changement (θ3) dans des positions relatives des récepteurs 31 à 33 en vue plane.