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1. (WO2018180503) DISPOSITIF D'ESTIMATION DE DIRECTION DE CORPS ET PROGRAMME D'ESTIMATION DE DIRECTION DE CORPS

Pub. No.:    WO/2018/180503    International Application No.:    PCT/JP2018/010041
Publication Date: Fri Oct 05 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Thu Mar 15 00:59:59 CET 2018
IPC: G01B 11/24
G01B 11/26
G06T 7/521
G06T 7/70
Applicants: EQUOS RESEARCH CO., LTD.
株式会社エクォス・リサーチ
Inventors: KUNO Kazuhiro
久野 和宏
Title: DISPOSITIF D'ESTIMATION DE DIRECTION DE CORPS ET PROGRAMME D'ESTIMATION DE DIRECTION DE CORPS
Abstract:
L'invention concerne un dispositif d'estimation de direction de corps et un programme d'estimation de direction de corps qui suppriment les effets d'oscillation de bras lorsqu'une cible marche, ce qui permet d'estimer la direction vers laquelle une cible est tournée. Dans un dispositif d'estimation de direction de corps (1), des valeurs de distance mesurées (MP) du haut du corps de la cible (H), acquises par un capteur de télémétrie (3), sont regroupées en un ou plusieurs groupes. Si l'angle relatif entre l'ellipse approximative du groupe du bras droit ou du bras gauche et l'ellipse approximative du groupe du torse est de 60 à 120°, alors ceux-ci sont regroupés en un même groupe. En outre, le type d'ellipse qui correspond au groupe qui comprend le torse est acquis, l'ellipse approximative du haut du corps est calculée à partir des valeurs de distance mesurées (MP) correspondant à ce type d'ellipse, et la direction de l'axe mineur (Sa) de l'ellipse approximative du haut du corps est définie comme étant la direction vers laquelle la cible H est tournée. Par conséquent, étant donné que les bras se déplaçant trop loin du torse sont différenciés du groupe qui comprend le torse, l'influence de la position des bras de la cible (H) est supprimée, ce qui permet d'estimer la direction vers laquelle la cible H est tournée.