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1. (WO2018180501) DISPOSITIF DE DÉTERMINATION D’OBJET ET PROGRAMME DE DÉTERMINATION D’OBJET
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international    Formuler une observation

N° de publication : WO/2018/180501 N° de la demande internationale : PCT/JP2018/010039
Date de publication : 04.10.2018 Date de dépôt international : 14.03.2018
CIB :
G06T 7/00 (2017.01) ,G01B 11/00 (2006.01)
G PHYSIQUE
06
CALCUL; COMPTAGE
T
TRAITEMENT OU GÉNÉRATION DE DONNÉES D'IMAGE, EN GÉNÉRAL
7
Analyse d'image, p.ex. à partir d'un mappage binaire pour obtenir un mappage non binaire
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
B
MESURE DE LA LONGUEUR, DE L'ÉPAISSEUR OU DE DIMENSIONS LINÉAIRES ANALOGUES; MESURE DES ANGLES; MESURE DES SUPERFICIES; MESURE DES IRRÉGULARITÉS DES SURFACES OU CONTOURS
11
Dispositions pour la mesure caractérisées par l'utilisation de moyens optiques
Déposants : EQUOS RESEARCH CO., LTD.[JP/JP]; Akihabara Daibiru 7F, 18-13, Sotokanda1-Chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1010021, JP
Inventeurs : KUNO Kazuhiro; JP
Mandataire : PATENT FIRM SHINMEI CENTURY; Aioi Nissay Dowa Insurance Toyohashi Bldg., 7th Floor, 92, Ote-cho, Toyohashi-City, Aichi 4400805, JP
Données relatives à la priorité :
2017-06680230.03.2017JP
Titre (EN) OBJECT DETERMINATION DEVICE AND OBJECT DETERMINATION PROGRAM
(FR) DISPOSITIF DE DÉTERMINATION D’OBJET ET PROGRAMME DE DÉTERMINATION D’OBJET
(JA) 対象物判定装置および対象物判定プログラム
Abrégé :
(EN) An object determination device and object determination program are provided which, by combining image recognition results and distance measurement data to determine an object, make it possible to perform said determination with high speed and high accuracy. [Solution] In this object determination device 1, an image recognition score calculated from an image acquired by a camera 3 is associated with measured distance values acquired by a ranging sensor 4. The measured distance values are grouped and an object is generated, and the measured distance values and image recognition score of said object are stored in an object table 8c. Then, the object is recognized as a person or as a thing on the basis of a measured distance likelihood β, an image recognition likelihood α and a match ratio γ calculated from the values of the object table 8c. Therefore, the image recognition score of the image acquired from the camera 3 and the measured distance values acquired from the ranging sensor 4 are combined and the object is recognized as a person or as a thing, thus making it possible to perform said recognition processing with high speed and high precision.
(FR) L’invention concerne un dispositif de détermination d’objet et un programme de détermination d’objet qui, en combinant des résultats de reconnaissance d’image et des données de mesure de distance pour déterminer un objet, permettent d’effectuer ladite détermination avec une grande vitesse et une grande précision. La solution selon l’invention consiste en ce que, dans ce dispositif de détermination d’objet (1), un score de reconnaissance d’image calculé à partir d’une image acquise par une caméra (3) est associé à des valeurs de distance mesurées acquises par un capteur de télémétrie (4). Les valeurs de distance mesurées sont regroupées et un objet est généré, et les valeurs de distance mesurées et le score de reconnaissance d’image dudit objet sont enregistrés dans une table d’objets (8c). L’objet est alors reconnu en tant que personne ou en tant que chose sur la base d’une probabilité de distance mesurée (β), d’une probabilité de reconnaissance d’image (α) et d’un ratio d’appariement (γ) calculé à partir des valeurs de la table d’objets (8c). Par conséquent, le score de reconnaissance d’image de l’image acquise de la caméra (3) et les valeurs de distance mesurées acquises du capteur de télémétrie (4) sont combinés et l’objet est reconnu en tant que personne ou en tant que chose, permettant ainsi de procéder audit traitement de reconnaissance avec une grande vitesse et une grande précision.
(JA) 画像認識の結果と測距データとを融合して対象物を判定することにより、該判定を高速かつ高精度に行うことができる対象物判定装置および対象物判定プログラムを提供すること。 【課題】対象物判定装置1によれば、カメラ3で取得した画像から算出された画認スコアと、測距センサ4で取得された測距値とが対応付けられる。その測距値をグループ化してオブジェクトを生成し、そのオブジェクトの測距値および画認スコアがオブジェクトテーブル8cに記憶される。そして、オブジェクトテーブル8cの値から算出された測距尤度βと画像認識尤度αとマッチ率γとに基づいて、オブジェクトが人物か物体かが認識される。よって、カメラ3から取得した画像の画認スコアと測距センサ4から取得された測距値とを融合して、オブジェクトが人物か物体かが認識されるので、その認識処理を高速かつ高精度に行うことができる。
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Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)