Recherche dans les collections de brevets nationales et internationales

1. (WO2018180461) SYSTÈME DE POSITIONNEMENT, DISPOSITIF DE POSITIONNEMENT, ET PROGRAMME INFORMATIQUE

Pub. No.:    WO/2018/180461    International Application No.:    PCT/JP2018/009702
Publication Date: Fri Oct 05 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Wed Mar 14 00:59:59 CET 2018
IPC: G01S 5/06
G01S 5/22
Applicants: NIDEC CORPORATION
日本電産株式会社
KPNETWORKS LTD.
Kpnetworks株式会社
Inventors: YOSHIKAWA Shuichi
吉川 修一
Title: SYSTÈME DE POSITIONNEMENT, DISPOSITIF DE POSITIONNEMENT, ET PROGRAMME INFORMATIQUE
Abstract:
L'invention concerne un système de positionnement (1) qui est pourvu d'une pluralité de récepteurs (20-A à 20-N, N étant 4 ou un nombre entier supérieur ou égal à 5) et d'un circuit de calcul (31). Le circuit de calcul calcule la matrice inverse d'une matrice carrée régulière Q satisfaisant l'expression relationnelle Q∙p = s (dans laquelle p est un vecteur comprenant, en tant que composants, chaque composant des coordonnées d'une position de source d'ondes à partir d'une position de référence et s est un vecteur obtenu par listage des différences entre les carrés des distances allant de la position de référence à chaque récepteur et les carrés de paramètres de distance pour les récepteurs), à partir de données indiquant les formes d'ondes temporelles des ondes de signal incidentes provenant des récepteurs, et calcule chaque composant de coordonnées de source d'ondes dans le vecteur p, en amenant la matrice inverse à agir sur le vecteur s., Q et p comprenant des variables obtenues par remplacement d'un ensemble données non linéaire par un un ensemble données linéaire. Le circuit de calcul détermine la matrice inverse de la matrice Q, qui comprend, en tant que composant de rangée ou de colonne à multiplier par un composant de l'ensemble données de la distance de référence, des ensembles données de paramètres de distance pour chaque récepteur qui sont les produits de la vitesse de propagation de l'onde de signal et des quantités de décalage temporel pour chaque récepteur qui maximisent la corrélation des formes d'ondes temporelles de sortie de chaque récepteur et d'un récepteur de référence (20-A).