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1. (WO2018180454) CORPS MOBILE

Pub. No.:    WO/2018/180454    International Application No.:    PCT/JP2018/009676
Publication Date: Fri Oct 05 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Wed Mar 14 00:59:59 CET 2018
IPC: G05D 1/02
G08B 25/00
Applicants: NIDEC CORPORATION
日本電産株式会社
Inventors: AMO Mitsuhiro
天羽 光宏
Title: CORPS MOBILE
Abstract:
Selon la présente invention, un corps mobile (10) suit une cible (2) en coopération avec au moins un dispositif de détection, un emplacement intérieur et/ou un emplacement extérieur dans lesquels se trouvent une pluralité de dispositifs de détection. Le corps mobile comporte un capteur (15), un appareil de communication (14d), un processeur (14a) et une mémoire (14b) qui stocke un programme d'ordinateur. En exécutant le programme d'ordinateur, le processeur calcule un emplacement cible par analyse d'une sortie du capteur, estime, lorsque la cible est perdue, une région (R) dans laquelle la cible est située à l'aide d'un dernier emplacement cible calculé ou d'un emplacement obtenu par analyse d'une sortie du capteur après que la cible a été perdue, et en utilisant l'historique de déplacement de la cible ou d'un dispositif propre jusqu'à ce que la cible soit perdue, ordonne à moins un dispositif de détection (20a, 20b) sélectionné en fonction de la région, de rechercher la cible, et reçoit un résultat de recherche du dispositif de détection.