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1. (WO2018180299) DISPOSITIF D'APPRENTISSAGE DE ROBOT, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE DISPOSITIF D'APPRENTISSAGE DE ROBOT ET PROGRAMME D'APPRENTISSAGE DE ROBOT

Pub. No.:    WO/2018/180299    International Application No.:    PCT/JP2018/008720
Publication Date: Fri Oct 05 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Thu Mar 08 00:59:59 CET 2018
IPC: B25J 9/22
G05B 19/42
Applicants: NIDEC CORPORATION
日本電産株式会社
NIDEC SANKYO CORPORATION
日本電産サンキョー株式会社
Inventors: DOAN, Nhat Thanh
ドアン ナット タン
HAYASHI, Mamoru
林 遵
TSUNETA, Haruhiro
常田 晴弘
TANAKA, Chikahiro
田中 慎浩
Title: DISPOSITIF D'APPRENTISSAGE DE ROBOT, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE DISPOSITIF D'APPRENTISSAGE DE ROBOT ET PROGRAMME D'APPRENTISSAGE DE ROBOT
Abstract:
Le problème décrit par la présente invention est de désigner une tâche de positionnement d'un robot lors de la mise en œuvre d'un apprentissage hors ligne. La solution de la présente invention porte sur une unité d'entrée de position virtuelle qui, afin de désigner une position prédéfinie dans un espace réel dans lequel un robot doit effectuer une tâche, accepte une entrée destinée à désigner une position virtuelle correspondant à la position prédéfinie dans un espace virtuel correspondant à l'espace réel ; une unité d'entrée de positionnement qui accepte une entrée désignant une tâche de positionnement destinée à vérifier si une position correspondante, dans l'espace réel, ayant les mêmes valeurs de coordonnées que les valeurs de coordonnées de la position virtuelle, correspond à la position prédéfinie ; et une unité de création de programme de fonctionnement qui, dans des cas où la tâche de positionnement est nécessaire, crée un programme de fonctionnement pour commander le robot de sorte qu'une section prédéfinie du robot soit déplacée vers la position correspondante, et que les valeurs de coordonnées de la section prédéfinie après que la posture du robot a été modifiée manuellement soient définies en tant que valeurs de coordonnées représentant la position prédéfinie.