Recherche dans les collections de brevets nationales et internationales

1. (WO2018180298) DISPOSITIF D'APPRENTISSAGE POUR ROBOT, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE DISPOSITIF D'APPRENTISSAGE POUR ROBOT ET PROGRAMME D'APPRENTISSAGE POUR ROBOT

Pub. No.:    WO/2018/180298    International Application No.:    PCT/JP2018/008719
Publication Date: Fri Oct 05 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Thu Mar 08 00:59:59 CET 2018
IPC: B25J 9/22
B25J 13/00
G05B 19/42
Applicants: NIDEC CORPORATION
日本電産株式会社
NIDEC SANKYO CORPORATION
日本電産サンキョー株式会社
Inventors: DOAN, Nhat Thanh
ドアン ナット タン
HAYASHI, Mamoru
林 遵
TSUNETA, Haruhiro
常田 晴弘
TANAKA, Chikahiro
田中 慎浩
Title: DISPOSITIF D'APPRENTISSAGE POUR ROBOT, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE DISPOSITIF D'APPRENTISSAGE POUR ROBOT ET PROGRAMME D'APPRENTISSAGE POUR ROBOT
Abstract:
La présente invention aborde le problème de la réalisation d'un dispositif d'apprentissage pour robot comprenant une interface utilisateur par l'intermédiaire de laquelle sont entrées des informations de mouvement qui spécifient des mouvements d'une pièce à usiner se déplaçant sur un trajet de transport ; un procédé de commande du dispositif d'apprentissage pour robot ; et un programme. La solution selon l'invention porte sur un dispositif d'apprentissage pour robot qui crée un programme d'exploitation permettant de commander un robot qui exécute une tâche sur une pièce à usiner se déplaçant sur un trajet de transport ; une unité d'acceptation d'entrée d'informations de mouvement qui accepte une entrée sur des informations de mouvement qui spécifient des mouvements de la pièce à usiner sur le trajet de transport ; et une unité de création de programme d'exploitation qui, sur la base des informations de mouvement, crée le programme d'exploitation de telle sorte que le robot exécute la tâche sur la pièce à usiner sur le trajet de transport.