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1. (WO2018180297) DISPOSITIF D'APPRENTISSAGE POUR ROBOT, PROGRAMME D'APPRENTISSAGE POUR ROBOT, ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE DISPOSITIF D'APPRENTISSAGE POUR ROBOT

Pub. No.:    WO/2018/180297    International Application No.:    PCT/JP2018/008718
Publication Date: Fri Oct 05 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Thu Mar 08 00:59:59 CET 2018
IPC: B25J 9/22
G05B 19/42
Applicants: NIDEC CORPORATION
日本電産株式会社
NIDEC SANKYO CORPORATION
日本電産サンキョー株式会社
Inventors: DOAN, Nhat Thanh
ドアン ナット タン
HAYASHI, Mamoru
林 遵
TSUNETA, Haruhiro
常田 晴弘
TANAKA, Chikahiro
田中 慎浩
Title: DISPOSITIF D'APPRENTISSAGE POUR ROBOT, PROGRAMME D'APPRENTISSAGE POUR ROBOT, ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE DISPOSITIF D'APPRENTISSAGE POUR ROBOT
Abstract:
Le problème décrit par la présente invention est de fournir une technique avec laquelle un robot peut déplacer une pièce à travailler avec précision jusqu'à une position souhaitée. La solution selon l'invention porte sur un dispositif d'apprentissage pour robot qui comprend : une première unité d'acquisition qui acquiert, en tant que premier point, un point prédéfini d'une pièce à travailler disposée en une première position dans un espace virtuel ; une seconde unité d'acquisition qui acquiert, en tant que second point, un point prédéfini de ladite pièce à travailler disposé en une seconde position dans ledit espace virtuel ; et une unité de calcul qui, sur la base des premier et second points, calcule une trajectoire d'une unité de maintien pour le moment où un robot dans ledit espace virtuel déplace ladite pièce à travailler de ladite première position à ladite seconde position.