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1. (WO2018180175) CORPS MOBILE, DISPOSITIF DE TRAITEMENT DE SIGNAL ET PROGRAMME INFORMATIQUE

Pub. No.:    WO/2018/180175    International Application No.:    PCT/JP2018/007787
Publication Date: Fri Oct 05 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Fri Mar 02 00:59:59 CET 2018
IPC: G05D 1/02
Applicants: NIDEC CORPORATION
日本電産株式会社
NIDEC-SHIMPO CORPORATION
日本電産シンポ株式会社
Inventors: SHIMIZU Hitoshi
清水 仁
ADACHI Shinya
安達 信也
Title: CORPS MOBILE, DISPOSITIF DE TRAITEMENT DE SIGNAL ET PROGRAMME INFORMATIQUE
Abstract:
L'invention concerne un corps mobile (10) comprenant : des moteurs (16a-16d) ; un dispositif d'excitation (17) pour les moteurs ; un capteur (15) qui détecte des espaces environnants et émet des données de capteur ; un dispositif de stockage (14c) qui stocke des données pour une pluralité de cartes intermédiaires, chacune de la pluralité de cartes intermédiaires étant générée à partir des données de capteur concernant des espaces environnants qui sont chacun détectés par le capteur à des intervalles de temps ; et des circuits de traitement (14a, 14e, 14g) qui génèrent une carte unique à partir de la pluralité de cartes intermédiaires. La carte unique comprend une pluralité de points caractéristiques (51) d'une manière identifiable. Chacun de la pluralité de points caractéristiques indique une position où le degré de correspondance entre la pluralité de cartes intermédiaires dépasse une valeur prescrite. Les circuits de traitement réalisent un processus de mise en correspondance de la carte unique avec les données de capteur nouvellement émises par le capteur et identifiant la position automatique.